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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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以双曲型缓坡方程为基础,采用有限差分法建立了短波模型L-WAVE。该模型适合于任意水深,可以模拟波浪的折射,绕射和反射等各种变形,并且可以考虑航道的影响。与Boussinesq模型相比,计算速度明显提高。 相似文献
136.
高速轻型轮对的模态和动力响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对高速轮对计算机模型进行了模态和动力响应计算分析,得到的分析结果有利于确定轻量化轮对的结构和形式。轻量化高速轮对动力特性分析,可用于转向架,车体及整个车辆中,有助于车辆平稳性和稳定性指标的分析。 相似文献
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将Walker-256瘤株接种于大鼠肝脏内制成肿瘤动物模型。于肿瘤中心注射胶体32磷,注射后1h,3、7、14、30d放射性瘤肝比值分别为,56.75、6、16、2.50、1.83和1.43。血、心、肺、肾、脾、骨等组织内的放射量在0.061%以下。第7天时谷雨转氨酶有一过性增高外其他肝功指标、肾功、血常规均无显著变化。治疗后肿瘤体积较前缩小,且随时间推移,肿瘤生长率逐渐降低。同时,对10例原发性肝癌患者进行了胶体32P内照射治疗,均无相关并发症发生,其中1例患者治疗后肿块明显缩小,并于30d后行二期切除。故认为胶体32磷瘤内注射治疗肝癌是一种安全可行的有效方法,值得进一步探讨。 相似文献
138.
侯日立 《兰州交通大学学报》1997,16(2):17-20
根据乱向短纤维增强复合材料纤维在基体中随机取向分布的特点,提出了一种新的球体细观力学模型。同时,对两种及两种以上纤维混合增强的力学模型进行了探讨。 相似文献
139.
陕西省农村公路的合理发展规模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用定性与定量相结合的方法,通过多种数学模型对陕西省农村公路的合理发展规模进行了分析探讨,提出了相应的战略目标。 相似文献
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卧式镗床主轴系统建模的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有典型三层套结构的卧式镗床主轴系统的建模问题,建立了TX619B主轴系统平面弯曲振动的空间动力学模型。 相似文献