6自由度船舶运动模拟系统

介绍了６自由度船舶运动模拟系统的研制概况及其工作原理。该系统的主要功能是模拟船舶在海浪上的运动状态，可为船舶及船用设备进行动态可靠性的研究提供一种新的实验研究方法。     

双三轴相交冗余自由度机器人动力学建模

分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构，在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿－欧拉方法建立其动力学数据模型，为研究机器人动态特性，进行动力学优化提供理论基础。     

12V240柴油机主轴承孔的缩变原因与检修

1 12V240柴油机主轴承孔缩变原因 12V240/260柴油机的主轴承孔由机体与主轴承盖上的两个半圆孔组合而成,由主轴承螺栓按规定的预紧力联接.其结合面为60°齿形结构(接触面积要求不低于60%).在制造过程中先将机体与主轴承盖预紧联接,然后将孔径加工至φ235H7 mm.     

S12—J型数字程控交换机的中继管理

介绍Ｓ１２－Ｊ型数字程控交换机的中继组织、来话局向和去话局向的创建、删除等。     

实舰在波浪中六自由度运动的测量

本文介绍本所开发的一种应用于实舰耐波性试验中的舰船六自由度运动的测量系统及其测量及分析方法。该系统由三个角速率传感器，三个加速度传感器以及一台用于数据分析处理的微机组成。     

PDCA管理工作方法的剖析：浅析KV—12曲轴质量的不断改善

对ＫＶ－１２曲轴的加工质量进行分析，采取措施，使主轴颈圆柱度，连杆颈圆柱度，两端螺孔位置度，键槽平行度的精确度提高。     

车用空调使用制冷剂的注意事项

由于在我国新HFC-134a旧CFC-12两种空调系统并存的状况可能在市场上沿用相当长的一段时间,而使用两种制冷剂的空调系统在结构、材料等方面都有较大不同,如错用了不同制冷剂将造成空调系统的早期破坏,因此在使用中应特别注意。     

六自由度汽车运动模拟器机构的位置姿态误差分析

六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分放置变换方法，通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位置姿态误差之间的关系，建立了六自由度模拟器运动台的位置姿态误差模型。