路桥过渡段车路动力学分析方法研究

为探寻路桥过渡段桥台与引道之间容许差异沉降的理论确定方法，车辆采用两自由度体系模型，路桥过渡段采用不设搭板的台阶模型，行进方向取下桥向，认为车辆通过路桥过渡段作自由振动，给出了车辆振动方程和初始条件，分别用振型叠加法和拉普拉斯变换法进行了车路动力学分析，求出了人的竖向加速度和路面对车辆的作用力。2种方法计算结果非常吻合，表明当车辆模型和路桥过渡段模型较复杂时，路桥过渡段车路动力学分析可以采用拉普拉斯变换法，其中拉氏数值逆变换采用Crump法，计算程序的编制采用MATLAB语言。     

汽车空调系统的冰堵及其判断排除

冰堵一般是指空调制冷系统工作时，在膨胀阀处发生水分结冰而形成的堵塞现象。原因是因制冷系统中混入了水分，而水分结冰造成冰堵，所以．冰堵只能发生在制冷系统中的特定位置——节流部位，即膨胀阀节流孔处。因为R-12制冷剂与水一般是互不相溶的，当液态R-12流经膨胀阀的节流小孔时，温度突然下降，     

极速轿车：BRABUS E V12 Biturbo

自从汽车诞生那一天起,对汽车极速的追求就没有停止过。最近,德国BRABUS公司就将汽车行驶的最高速度提到了一个新纪录。BRABUS是德国顶尖的专业汽车改装公司之一,主要改装奔驰旗下的各大车型,经他们操刀改装的车型,性能无不有了飞速的提升。这辆创造汽车行驶速度新纪录的车型名为BRABUSEV12Biturbo,它以奔驰W211E级车为原型改装而成。在意大利Nardo进行的速度测试中,这辆车最高速度达到350.2km/h,创造了新的世界纪录,成为当之无愧的街道轿车的新霸主。早在1996年10月,BRABUS改装的W/S210在带电子限速装置情况下,就创造了330km/…     

振动压路机三自由度振动模型分析

将振动压路机与被其压实的土统一为同一振动系统,进行简化后建立了三自由度的数学模型,对该模型进行了计算求解。将其结果与二自由度模型计算结果对比后得出：三自由度与二自由度模型均可得到稳、瞬态响应和结构参数的关系,便于分析;三自由度模型设计参数多、计算复杂,但结果精度高。     

“海洋石油720”地球物理勘探船总体设计技术特点浅析

“海洋石油720”地球物理勘探船是一艘现代化12缆三维物探船,能够利用声学探测技术原理,借助船载人工震源和信号接收电缆,高效、精确、大面积和高质量地采集海底以下的地质数据。该船型总体设计技术特点包括对物探设备系统的布置、船型优化、重量重心控制、降低水下噪声、拖曳、联动定位和涉及满足最新规范、公约等船舶安全、环保、舒适性问题。目前我国已具备了对该类船型的研发设计能力。     

基于Matlab的某4WS越野车建模与仿真

通过建立的三自由度4WS汽车模型,基于零质心侧偏角-前馈控制,利用Matlab软件建立了某4WS越野车仿真模型,通过参数的时域与频域响应分析,结果表明:与2WS相比,时域分析中基于前馈控制的4WS汽车明显减小了质心侧偏角,路径跟踪能力较好,同时有效提高了低速时的操纵性和机动性,以及高速时的稳定性和安全性,并具有较好的瞬态响应特性。频域分析表明驾驶员以不同低频缓慢转动方向盘时,4WS汽车输出响应能较好地执行驾驶员的输入指令,同时相位滞后相对不大,汽车操纵稳定性随输入频率变化的动态特性较好。     

WGZ220/100-13型锅炉蒸汽回收管路的焊接工艺

本文分析了12Cr1MoV这种珠光体耐热钢的特性及可焊接性,制定了12Cr1MoV钢的焊接工艺,详细阐述了焊接检验过程.     

基于模糊PID方法的ROV操纵控制仿真

为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,为其配置了精度高、响应快的控制系统,建立了4自由度操纵控制运动模型,对定向、定高等运动性能的操纵进行仿真研究,通过水池实验验证了该控制方法的有效性.     

博世力士乐8自由度运动系统成为模拟驾驶舱的核心部件

得益于博世力士乐8自由度运动系统的支持,同济大学交通运输工程学院重点实验室成为世界上仅有的4家拥有8自由度运动系统模拟驾驶舱的研究机构之一。8自由度运动系统可以更加逼真地模拟车辆驾驶,使得越来越多的交通安全评价测试项目得以开展。     

基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性

根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车速下汽车对儿童头部、臀部振动影响。研究表明:通过提高路面等级及车速可以提高儿童的乘坐舒适性;儿童对5～10 Hz的低频及15,23 Hz的中频振动最为敏感;适当地降低座椅刚度、提高阻尼及合理地布置座椅位置可以提高儿童的乘坐舒适性。