路桥过渡段车路动力学分析方法研究

为探寻路桥过渡段桥台与引道之间容许差异沉降的理论确定方法，车辆采用两自由度体系模型，路桥过渡段采用不设搭板的台阶模型，行进方向取下桥向，认为车辆通过路桥过渡段作自由振动，给出了车辆振动方程和初始条件，分别用振型叠加法和拉普拉斯变换法进行了车路动力学分析，求出了人的竖向加速度和路面对车辆的作用力。2种方法计算结果非常吻合，表明当车辆模型和路桥过渡段模型较复杂时，路桥过渡段车路动力学分析可以采用拉普拉斯变换法，其中拉氏数值逆变换采用Crump法，计算程序的编制采用MATLAB语言。     

汽车空调系统的冰堵及其判断排除

冰堵一般是指空调制冷系统工作时，在膨胀阀处发生水分结冰而形成的堵塞现象。原因是因制冷系统中混入了水分，而水分结冰造成冰堵，所以．冰堵只能发生在制冷系统中的特定位置——节流部位，即膨胀阀节流孔处。因为R-12制冷剂与水一般是互不相溶的，当液态R-12流经膨胀阀的节流小孔时，温度突然下降，     

极速轿车：BRABUS E V12 Biturbo

自从汽车诞生那一天起,对汽车极速的追求就没有停止过。最近,德国BRABUS公司就将汽车行驶的最高速度提到了一个新纪录。BRABUS是德国顶尖的专业汽车改装公司之一,主要改装奔驰旗下的各大车型,经他们操刀改装的车型,性能无不有了飞速的提升。这辆创造汽车行驶速度新纪录的车型名为BRABUSEV12Biturbo,它以奔驰W211E级车为原型改装而成。在意大利Nardo进行的速度测试中,这辆车最高速度达到350.2km/h,创造了新的世界纪录,成为当之无愧的街道轿车的新霸主。早在1996年10月,BRABUS改装的W/S210在带电子限速装置情况下,就创造了330km/…     

Aβ诱导PC-12细胞凋亡建立阿尔茨海默病细胞模型

目的　用β 淀粉样蛋白 (Aβ2 5- 35)诱导PC 1 2细胞凋亡以建立阿尔茨海默病细胞模型。方法　体外培养大鼠嗜铬细胞瘤PC 1 2细胞 ,以不同浓度Aβ2 5 - 35诱导并于不同时间收获细胞 ,应用MTT法观察细胞活力 ,Fura 2 /AM荧光分析法检测细胞内游离Ca2 +浓度 ,Hoechst332 5 8及碘化丙啶复染分析细胞凋亡。结果　Aβ2 5- 35作用于PC 1 2细胞后 ,细胞活力逐渐下降 ,并呈时间和剂量依赖性 ;同时细胞内Ca2 +浓度显著上升 ;不同浓度Aβ2 5 - 35作用后 ,PC 1 2细胞于不同时间出现凋亡的典型形态学特征 ,该时间比Ca2 +浓度上升约晚 6～ 1 2h。结论　Aβ2 5- 35诱导后PC 1 2细胞活力下降、细胞内Ca2 +浓度上升及细胞凋亡 ,可作为较理想的阿尔茨海默病细胞模型     

两自由度非线性汽车模型平顺性评价

提出了用两自由度非线性汽车模型进行平顺性评价的新方法。该方法根据ＩＳＯ／ＤＰ８６０８给出的比利时石块路的功率谱来模拟生成路面高程，通过龙格－库塔法计算得到簧载质量振斩加速度。最后根据ＩＳＯ２６３１得人体舒适性的评价指示。由于该方法兼有模型简单及模型元件特性符合实际的优点，因而有较大的应用价值。     

WGZ220/100-13型锅炉蒸汽回收管路的焊接工艺

本文分析了12Cr1MoV这种珠光体耐热钢的特性及可焊接性,制定了12Cr1MoV钢的焊接工艺,详细阐述了焊接检验过程.     

基于Matlab的某4WS越野车建模与仿真

通过建立的三自由度4WS汽车模型,基于零质心侧偏角-前馈控制,利用Matlab软件建立了某4WS越野车仿真模型,通过参数的时域与频域响应分析,结果表明:与2WS相比,时域分析中基于前馈控制的4WS汽车明显减小了质心侧偏角,路径跟踪能力较好,同时有效提高了低速时的操纵性和机动性,以及高速时的稳定性和安全性,并具有较好的瞬态响应特性。频域分析表明驾驶员以不同低频缓慢转动方向盘时,4WS汽车输出响应能较好地执行驾驶员的输入指令,同时相位滞后相对不大,汽车操纵稳定性随输入频率变化的动态特性较好。     

“海洋石油720”地球物理勘探船总体设计技术特点浅析

“海洋石油720”地球物理勘探船是一艘现代化12缆三维物探船,能够利用声学探测技术原理,借助船载人工震源和信号接收电缆,高效、精确、大面积和高质量地采集海底以下的地质数据。该船型总体设计技术特点包括对物探设备系统的布置、船型优化、重量重心控制、降低水下噪声、拖曳、联动定位和涉及满足最新规范、公约等船舶安全、环保、舒适性问题。目前我国已具备了对该类船型的研发设计能力。     

基于模糊PID方法的ROV操纵控制仿真

为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,为其配置了精度高、响应快的控制系统,建立了4自由度操纵控制运动模型,对定向、定高等运动性能的操纵进行仿真研究,通过水池实验验证了该控制方法的有效性.     

一种四自由度机器人运动控制系统开发

针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求,以Labview作为软件开发平台,以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件,开发了机器人运动控制系统。