HX_D3型电力机车弹簧停车制动装置故障原因分析与对策

HX_D3型机车是我国目前广泛运用的大功率交流传动6轴7 200 kW干线电力机车,自2007年投入运用以来多次发生机车弹簧停车制动装置故障,导致运用机车轮对擦伤剥离,严重影响机车正常运用,缩短了轮对使用寿命。现从HX_D3型机车弹簧停车制动装置设计原理、控制系统及运用条件出发,深入分析了弹簧停车制动装置动作导致轮对擦伤剥离的原因,提出了解决措施和方案,通过实施取得了良好效果。     

道路整体三维模型构建方法的研究

建立道路与地面的整体三维模型是实现道路三维可视化的关键。系统分析了现有的道路三维模型构建方法,针对其存在的不足,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于在约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,巧妙地解决了剔除落在道路设计面区域内的地形点的问题,实现了道路设计面与地形表面的整体建网。应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况。     

铁路线路三维设计模型的建立方法研究

介绍了既有线路三维模型的建立理论及实现方法．通过分析它们存在的困难和不 足，提出了一种利用航测或外业勘测地形数据，在微机上建立设计线行经地区的三维空间的地形模型；利用横断面数据建立线路三维模型，通过修改地形模型达到地形上显示三维线路模型的一种方法．     

牙周炎患者红细胞免疫功能及发病机理研究

采用酵母菌花环试验对31例牙周炎患者红细胞免疫粘附功能、循环免疫复合物、补体C_3含量进行了检测,并与正常组进行了比较。结果显示:牙周炎患者红细胞膜免疫复合物及循环免疫复合物均升高,补体C_3含量降低,且皆与正常组有显著性差异。作者认为:免疫复合物在牙周炎发病机理中有一定的意义,牙周炎患者红细胞免疫对清除循环免疫复合物起着重要作用。     

高速动车组碰撞仿真研究

以CRH3动车组为载体,应用碰撞仿真软件PAM-CRASH进行碰撞数值模拟分析,得到CRH3动车组在大变形碰撞时的变形模式及车与车之间的吸能情况、撞击力、撞击作用时间、各车的速度、加速度等一系列参数的变化规律.同时加入假人模型,通过数值仿真,对假人模型各伤害指标进行评价,提出碰撞时人体造成伤害的关键因素,实现车辆的被动安全保护,为企业提供理论依据.     

面向驾驶模拟器的高等级公路三维视景建模与实现

随着汽车驾驶模拟器在道路交通仿真中的广泛应用,驾驶员对视景的逼真度也相应地提出了较高的要求。视景仿真系统作为模拟器的一个子系统,其逼真度和实时的动态显示是影响道路交通仿真的关键因素。文中介绍了高等级公路三维视景的建模过程、实现方法,以及地形的简化技术。设计成果表明,这种方法对于利用驾驶模拟器进行道路交通仿真等方面的研究是可行的。     

Virtual 3D city model as a priori information source for vehicle localization system

This paper aims at demonstrating the usefulness of integrating virtual 3D models in vehicle localization systems. Usually, vehicle localization algorithms are based on multi-sensor data fusion. Global Navigation Satellite Systems GNSS, as Global Positioning System GPS, are used to provide measurements of the geographic location. Nevertheless, GNSS solutions suffer from signal attenuation and masking, multipath phenomena and lack of visibility, especially in urban areas. That leads to degradation or even a total loss of the positioning information and then unsatisfactory performances. Dead-reckoning and inertial sensors are then often added to back up GPS in case of inaccurate or unavailable measurements or if high frequency location estimation is required. However, the dead-reckoning localization may drift in the long term due to error accumulation. To back up GPS and compensate the drift of the dead reckoning sensors based localization, two approaches integrating a virtual 3D model are proposed in registered with respect to the scene perceived by an on-board sensor. From the real/virtual scenes matching, the transformation (rotation and translation) between the real sensor and the virtual sensor (whose position and orientation are known) can be computed. These two approaches lead to determine the pose of the real sensor embedded on the vehicle. In the first approach, the considered perception sensor is a camera and in the second approach, it is a laser scanner. The first approach is based on image matching between the virtual image extracted from the 3D city model and the real image acquired by the camera. The two major parts are: 1. Detection and matching of feature points in real and virtual images (three features points are compared: Harris corner detector, SIFT and SURF). 2. Pose computation using POSIT algorithm. The second approach is based on the on–board horizontal laser scanner that provides a set of distances between it and the environment. This set of distances is matched with depth information (virtual laser scan data), provided by the virtual 3D city model. The pose estimation provided by these two approaches can be integrated in data fusion formalism. In this paper the result of the first approach is integrated in IMM UKF data fusion formalism. Experimental results obtained using real data illustrate the feasibility and the performances of the proposed approaches.     

SS3B固定重联机车的研制

系统介绍了由2节SS3B机车经过技术改造成12轴重载货运SS3B固定重联机车；重点介绍了机车的主要结构、性能参数和总体布置，同时简述了机车的主要系统和特点。试验表明，机车的改造是成功的。     

基于OpenGL的隧道三维建模

根据隧道的设计数据,避车洞的尺寸,利用OpenGL三维建模平台,通过多种建模方法成功地实现了带避车洞的隧道三维可视化。隧道中钢轨、枕木、道渣等三维模型的构建,使得隧道的三维模型更加直观、准确生动,从而增加了隧道三维模型的实用性。     

HCNG发动机的多维数值模拟研究

利用KIVA-3V程序平台,建立起适用于不同掺氢比HCNG发动机燃烧模拟的数值模型。通过试验缸压值和燃烧放热率与模拟结果的对比,验证了该模型可靠性。利用该模型研究了0、30%和55%这3种不同掺氢比HCNG发动机燃烧过程中的缸内温度分布状态。研究结果表明,掺氢可以降低点火延迟期,提高燃烧速度和燃烧稳定性;掺氢比越高,缸内最高燃烧温度越高,不利于氮氧化物排放;可以通过增加过量空气系数、降低燃烧温度来减少氮氧化物排放。