Dynamic Simulation of a Smart Crank and Slider Mechanism

In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can effectively accomplish smart movement prescribed. And in order to ensure reciprocal movement with higher frequency, measures should be taken to avoid over heating of parts. Compared with internal energy, kinetic energy of total rigid body is dominating, and Y direction equivalent rigid velocity is much higher than X direction velocity. Equivalent rigid velocity of all parts is consistent with respective movement condition. For both energy and velocity, slider effect is dominating. Three direction equivalent inertia force oscillates. Force amplitude in Y -direction is comparitively the greatest.     

应用复合梁单元实现钢管混凝土拱桥的极限承载力分析

进行大跨度钢管混凝土拱桥的极限承载力分析,需要综合考虑几何和材料非线性、混凝土收缩和徐变、温度变化等多种因素的影响。本文从固体力学的基本理论出发,建立适于考虑上述诸多因素的复合梁单元,阐述了基于该单元的钢管混疑土拱桥极限承载力分析程序的实现方法,并通过与一个哑铃形截面钢管混凝土组合式拱肋极限承载力试验结果的对比验证了其可行性。     

装配式公路钢桥承载力的有限元分析

指出装配式公路钢桥设计中所采用的简化计算方法的不足,使用大型有限元软件ANSYS对其受力情况和承载力进行了分析,并与简化计算方法作了对比,得出了一些规律性的结论,对实际应用具有指导意义。     

薄壁箱梁剪滞剪切效应自振特性分析

在推导考虑剪力滞、剪切变形双重效应的单元刚度矩阵与等效结点荷载矩阵的基础上[1],进一步推导出考虑双重效应的单元质量矩阵,从而形成完整的薄壁箱梁考虑双重效应的矩阵分析体系,可方便地纳入矩阵位移法程序系统,为常见的薄壁连续梁等复杂结构的剪力滞效应分析提供一种计算手段。利用自编程序ZLBOX对薄壁箱型简支梁和悬臂梁考虑剪力滞、剪切变形双重效应时的自振特性进行了分析,所得结果与ANSYS实体单元计算结果符合良好。计算结果表明,剪力滞、剪切变形双重效应使薄壁箱梁的自振频率降低,剪力滞效应占双重效应的85%以上,双重效应对高阶频率的影响比低阶频率的影响大。     

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

单磁铁系统的稳定性与仿真分析

采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作用,建立单磁铁-轨道梁-控制器的综合模型,模拟磁浮列车在弹性轨道梁上静止悬浮的过程,分析轨道梁的特征对车轨耦合振动的影响,研究共振的产生及解决方法,为磁悬浮列车的整车静止悬浮稳定性分析提供依据。     

基于UML的C4ISR传感器动态处理模型仿真

现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型，包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等，传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C^4ISR系统都面临的问题，使用统一建模语言（UML）对传感器处理模型进行可视化建模，首先使用用例图和顺序图对C^4ISR系统中2维或者3维传感器工作流程建模，然后使用活动图对整个处理流程和每个处理流程来描述问题的细节，为系统分析员、设计人员和开发人员提供了不同的分析问题、解决问题的视角，使从事C^4ISR系统传感器仿真研究的相关人员可以参考该文提出的模型进行软件开发。     

有限元和条分结合法计算边坡静力稳定性探讨

对于边坡稳定性计算通常采用不平衡推力法（如瑞典圆弧法和Bisho法等）和有限元计算方法，两者在计算本质上没有区别，但在计算过程中都存在不足。不平衡推力法在稳定性计算时要对潜在的滑面进行假设搜索，相对计算工作量较大，然而采用有限元分析的方法，在计算过程中往往由于判断收敛标准的不同，会出现不同的稳定性计算结果。文章利用两者的优点进行结合，分析计算得到边坡在静力条件下的稳定性。     

桩架改造设计方案的有限元分析

为了满足深水码头建设的需要,"航工桩二号"必须进行加高改造。本文利用大型有限元软件ANSYS对改造前桩架模型的结构强度进行了校核分析,确立了合理的加固改造方案。最后结合实际工程,通过对改造后桩架在不同的荷载工况条件下,对其强度进行了综合分析研究,验证了改造方案的可行性及合理性。     

调质C级钢铸钢材料的研制

通过合理配置铸钢材料的化学成分,并配合适当的热处理工艺,研制出了满足AAR-M-201和AAR-M-211标准要求的新型调质C级钢。同时研究了热处理工艺对调质C级钢的性能影响,测定了其低温韧性和耐磨性。