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介绍了ICE3高速列车采用的多单元设计思想及其技术特点,并与ICE2高速列车进行了对比。 相似文献
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按照"九五"规划,铁路运输应大力发展高速、重载,这就需要铁路机车的运动部件:曲轴、连杆、连轩螺栓、活塞、活塞环、凸轮轴、气阀、轴承和齿轮等承受越来越高的运动频率和越来越大的荷载,因此,对这些部件的材质和机械性能提出更高的要求。文中仅就目前国内几家主要机车生产厂对这些部件的材质及热处理工艺作了一些介绍。 相似文献
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本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法,对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式,从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性,也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后,就自适应控制在船舶操纵中的应用,分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。 相似文献
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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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