数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究

随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。     

A bayesian dynamic linear model approach for real-time short-term freeway travel time prediction

This paper presents a Bayesian inference-based dynamic linear model (DLM) to predict online short-term travel time on a freeway stretch. The proposed method considers the predicted freeway travel time as the sum of the median of historical travel times, time-varying random variations in travel time, and a model evolution error, where the median is employed to recognize the primary travel time pattern while the variation captures unexpected supply (i.e. capacity) reduction and demand fluctuations. Bayesian forecasting is a learning process that revises sequentially the state of a priori knowledge of travel time based on newly available information. The prediction result is a posterior travel time distribution that can be employed to generate a single-value (typically but not necessarily the mean) travel time as well as a confidence interval representing the uncertainty of travel time prediction. To better track travel time fluctuations during non-recurrent congestion due to unforeseen events (e.g., incidents, accidents, or bad weather), the DLM is integrated into an adaptive control framework that can automatically learn and adjust the system evolution noise level. The experiment results based on the real loop detector data of an I-66 segment in Northern Virginia suggest that the proposed method is able to provide accurate and reliable travel time prediction under both recurrent and non-recurrent traffic conditions.     

裂纹稳定扩展的FRANC3D研究

文章介绍了三维断裂分析软件FRANC3D的功能及优势,通过算例的FRANC3D数值计算结果与理论计算值、FRANC2D数值计算结果比较,验证该软件模拟裂纹稳定扩展的可靠性。     

简支变连续刚构小箱梁桥墩结构施工过程仿真分析

某城市快速环路采用高架与轨道一体化建设,上层桥梁采用简支变连续刚构小箱梁的结构形式,因施工过程中桥墩盖梁存在截面变化和体系转换,其墩梁固结部分的受力复杂。采用三维实体单元分析了一体化框架墩特别是盖梁在各个施工阶段的应力分布情况,并得到一些结论。分析表明,在该类结构设计时应注意盖梁钢束的张拉顺序和支架的拆除时机,尤其应注意加强中墩附近边梁剪扭钢筋的设置。     

三体船侧体位置优化设计研究

基于二维半理论的计算软件TRIMARAN研究了侧体纵向、横向位置的变化对三体船运动响应的影响,同时研究了船体横摇惯性半径对三体船横摇性能的影响,从而提出一套三体船侧体位置优化方案。通过在低速和高速两种情况下,对三体船侧体纵向、横向位置的变化对三体船的运动响应分析,可以看出:低航速下侧体应布置于靠近主体船艏的位置,有利于三体船运动性能的提升,高航速下则应将侧体放置于主体船尾。同时,根据横摇惯性半径对三体船横摇性能的影响研究表明:三体船的横摇半径越小越能增加三体船的横摇稳定性。     

基于变步长LMS的频域干扰抑制算法的研究

基于对时域变步长LMS算法、频域块LMS算法的研究分析,给出了一种新的基于变步长频域块LMS的干扰抑制算法,仿真结果和分析表明能实现更好的收敛速度和更小的有用信号损失,并且计算复杂度低,利于工程实现。     

基于OGDEN三阶模型的鼓型橡胶护舷非线性有限元分析及试验验证

根据材料拉伸试验结果,采用OGDEN三阶模型定义橡胶的超弹性特性,建立鼓型橡胶护舷非线性有限元分析模型,并进行了试验验证和性能分析,结果表明：试验结果和仿真结果具有良好一致性,证明了模型的正确性;护舷的吸能量随着压缩量的增加而稳定增长,反力变化可分为稳定增加、相对稳定、快速增加三个阶段;护舷中的铁片应力分布明显高于橡胶部分,最大应力的变化与护舷反力数值有很大相关性;护舷橡胶部分的MISES应力和最大主应变都随着压缩量的增加而线性增大,在第一阶段最大应力和应变从护舷外表面的上下拐角处转移到护舷中部对称面上,之后,随着压缩量的增加,护舷的最大应力和应变区域在这个对称面上开始由里向外发生缓慢转移。     

耙吸挖泥船拖力预报研究

在单桨船自航性能预报二因次与三因次标准方法与规范的基础上,提出一种耙吸拖力自航试验及实船耙吸拖力预报方法。选取5条不同型号的双桨耙吸挖泥船进行模型试验,分别用二因次与三因次方法对耙吸拖力进行预报。根据预报结果对三因次法中的功率因子与转速因子进行回归分析,比较两种方法的最终预报结果,验证了所提方法的合理性、有效性。     

船用舵系三维建模及应用研究

舵是船舶的一个重要构件,它的作用是调整和控制船舶航行的方向。舵结构设计制造的好坏会直接影响船舶性能。本文主要阐述如何进行舵叶的三维建模及生产设计,通过全新的理念解决一些传统手工放样产生的弊端。使用计算机进行三维建模,直观体现现代化造船的优势,和精确制造的蕴涵。通过深入浅出解析生产设计中难点,提供一种的新方法新思路,供大家参考学习。     

鼓型橡胶护舷非线性有限元分析及试验验证

根据材料拉伸试验结果,采用OGDEN三阶模型定义橡胶的超弹性特性,建立鼓型橡胶护舷非线性有限元分析模型,并进行了试验验证和性能分析,结果表明:试验结果和仿真结果具有良好一致性,证明了模型的正确性;护舷的吸能量随着压缩量的增加而稳定增长,反力变化可分为稳定增加、相对稳定、快速增加三个阶段;护舷中的铁片应力分布明显高于橡胶部分,最大应力的变化与护舷反力数值有很大相关性;护舷橡胶部分的MISES应力和最大主应变都随着压缩量的增加而线性增大,在第一阶段最大应力和应变从护舷外表面的上下拐角处转移到护舷中部对称面上,之后,随着压缩量的增加,护舷的最大应力和应变区域在这个对称面上开始由里向外发生缓慢转移。