计及少样本的YOLOv5s轨枕掉块小目标缺陷检测方法研究

轨枕作为固定钢轨和扣件的重要轨道零部件之一,由于长期承受钢轨传来的各种作用力,其端部易出现掉块,造成轨道机械结构稳定性下降,故轨枕掉块缺陷检测对保证列车正常运行起到重要作用。针对轨枕掉块缺陷检测方法存在精度较低和缺陷样本少的问题,提出一种计及少样本的YOLOv5s轨枕掉块小目标缺陷检测方法。首先,采用Copy-Pasting数据增强方法增加轨枕图像中掉块小目标数量,解决缺陷样本少的问题;其次,通过降低网络下采样倍数和删除大尺度检测层的方式改进YOLOv5s模型的多尺度检测层,提高轨枕掉块缺陷检测精度和速度;然后,将锚框之间的平均交并比作为距离量度改进K-means聚类算法,并使用遗传算法优化,重新匹配适合轨枕掉块缺陷检测的锚框;最后,使用跨尺度连接结构和双向特征加权融合模块改进YOLOv5s的特征融合结构,增强特征融合能力。实验结果表明,与原模型相比较,改进后的YOLOv5s模型平均精度达到94.1%,提高2.3%,检测速度达到93.3 fps,提高26.6 fps,能够准确且快速地识别轨枕掉块小目标缺陷。     

2000款帕萨特B5遥控报警器自动报警

故障现象：一辆2000款帕萨特B5轿车遥控防盗警报器常自动报警,检查发现该车的遥控器并非原车所配,而是后来在汽车装饰店加装的防盗器。     

从帕萨特B5行驶无力谈真空度检测的重要性

故障现象：该车在大众维修站大修后,没多久出现行驶加速无力,发动机在怠速时有轻微抖动的现象.     

帕萨特B5轿车电路--自动变速器控制系统(Ⅱ)

2帕萨特B 5轿车01V自动变速器2.1 01V自动变速器电子控制系统的组成及功能01V自动变速器是5档自动/手动一体式自动变速器,具有自动变速和手动换档两种功能。由液力变矩器、齿轮式变速器、液压控制系统、电子控制系统等主要部分组成。01V自动变速器控制系统采用了模糊逻辑控制的     

汽车使生活更精彩--第11届上海国际汽车工业展览会素描

2003年的井喷、2004年的振荡、2005年的发展,短短几年时间里,中国汽车工业给我们留下了太多的思考和回味,2005年4月22日至28日,第11届上海国际汽车工业展览会把人们对中国汽车工业不了解的和感兴趣的,统统从幕后搬到了前台,使参观者有机会亲眼目睹中国汽车工业的发展现状,并一吐内心之感慨。     

大众第5代POLO

大众有意吊大家胃口．最先公布的新POLO只有正面和侧面的两张图片,更多的图片将会在4月德国莱比锡车展时公布。年满30的大众POLO．迎来了其第5次改款。这几年大众品牌形象不断提升,即使是低级别的POLO,也给人一种高档的质感。     

考虑出发时刻调整的日变路网配流模型

为研究交通事件导致的非平衡态下日变交通网络流量的演化规律,考虑每日 出行中对出发时刻的调整,以准点到达概率最大为追逐目标,建立每日出发时刻流量转 移模型;以前景理论描述出行者有限理性,建立基于出行时间预算的路径到达前景值及 追逐前景值最大的路径流量转移模型.并依据先确定出发时刻再调整路径的行为机制建 立日变路网配流模型.最后以一个算例验证模型和算法.结果表明,路径流量在每日出行 中随时刻的分布均呈现凸函数特性,且随着出行天数的增加,各条路径上流量随时刻分 布趋于稳定;与不考虑时刻调整的模型结果相比,考虑出发时刻的情形下,路网稳定所需 时间更长,且趋于平衡的过程中,流量振幅更大,且能达到新的平衡状态.     

基于HTML5技术的手机售票系统的研究与实现

介绍手机售票系统采用HTML5开发的原因,从本地存储、截屏与分享、分割线、防止重复触发、导航栏和Tab栏等方面介绍手机售票系统的实现及其实现效果。     

5G技术与铁路技术站作业的融合应用探讨

推进铁路技术站智能化建设已成为当前阶段车务技术应用发展的趋势.通过分析我国铁路技术站相关作业现状及未来发展方向,梳理未来技术站作业的通讯需求,结合目前通信手段无法满足未来技术站生产作业智能化的问题,提出5G技术与铁路技术站作业融合发展的总体思路与融合架构,最后基于5G技术的低时延、高可靠、大容量等技术特点的优势,探讨5...     

北京地铁盾构隧道设计施工要点

对北京地铁5号线首次采用盾构法修建地铁隧道的情况进行了介绍,针对北京特有的地质条件,通过盾构试验段工程对设计和施工进行了系统的研究。