Decoupled 3D moment control using in-wheel motors

Vehicles equipped with in-wheel motors are being studied and developed as a type of electric vehicle. Since these motors are attached to the suspension, a large vertical suspension reaction force is generated during driving. Based on this mechanism, this paper describes the development of a method for independently controlling roll and pitch as well as yaw using driving force distribution control at each wheel. It also details the theoretical calculation of a method for decoupling the dynamic motions. Finally, it describes the application of these 3D dynamic motion control methods to a test vehicle and the confirmation of the performance improvement.     

温州状元岙化工码头工程潮流泥沙数模研究

采用水动力泥沙条件、底床冲淤演变分析及二维潮流泥沙数值模拟手段,对拟建的温州港状元岙港区化工码头工程方案进行了研究。研究结果表明:(1)工程海区潮汐属于正规半日潮类型,为强潮海区;(2)工程海区潮流性质属于不规则半日浅海潮流,潮流运动呈往复流形式;(3)工程海域深槽多年来在波浪潮流作用下一直处于稳定状态;(4)规划的化工码头走向与涨落潮流走向基本一致;(5)规划的化工码头实施后工程附近海区的涨落潮流速呈增加趋势,码头前沿会略有冲刷;(6)化工码头建设对锚地流场没有影响;(7)化工码头工程方案是合理可行的。     

3D打印技术对我国制造业带来的机遇探讨

近年来3D打印技术得到了人们的普遍关注,其给传统制造业带来的变革不可估量,被认为是"第三次工业革命"的主要标志。通过对我国传统制造业面临困境的分析发现,3D打印技术可以为我国制造业的转型升级带来机遇。但现实是现阶段大多数吸引人们眼球的3D打印技术应用都还只是演示或单件产品,其成本与实用性往往被忽略。因此结合自身的实际冷静看待3D打印技术才是充分发挥起优势的前提。     

Consistency in preferences for road safety: An analysis of precautionary and stated behavior

This study analyzes stated willingness to pay (WTP) for traffic safety, the use of traffic safety equipments, and the consistency between the two. Using data from a Swedish contingent valuation study we find that the estimated value of a statistical life (VSL) based on the respondents' rear-seatbelt usage is similar to the estimate found using the respondents' stated WTP. However, when estimating VSL based on the respondents' use of bicycle helmets we find a significantly higher VSL; the VSL from bicycle-helmet usage is 7 times higher than the estimate based on seatbelt usage. Moreover, we do not find any strong relationship between risk perception and usage, or individual stated WTP and usage. Hence, the main conclusion, based on our analysis, is that stated and observed WTP are not consistent.     

《麦田里的守望者》中隐晦的犹太性

"犹太性"是指犹太作家在其作品中所表现出来的某种与犹太文化或宗教相关联的一种思想观念,主要体现在某犹太作家本人或其作品中人物的思维方式、心理机制以及任何能表现犹太人生活、性格、语言、行为等特点的东西。犹太裔作家塞林格在《麦田里的守望者》中展现的主人公霍尔顿的精神流浪及其"滞后"心理等特征隐蔽地表现了该小说的犹太情结。     

铁路线路三维设计模型的建立方法研究

介绍了既有线路三维模型的建立理论及实现方法．通过分析它们存在的困难和不 足，提出了一种利用航测或外业勘测地形数据，在微机上建立设计线行经地区的三维空间的地形模型；利用横断面数据建立线路三维模型，通过修改地形模型达到地形上显示三维线路模型的一种方法．     

基于西门子802D系统的磨床数控化改造

介绍利用西门子公司的数控设备SINUMERIK 802D数控系统对SS-13缓进磨床进行数控改造的方案以及设计内容.     

EVS耦合地层-岩性三维地质建模方法在南宁地铁工程中的应用

为解决地质建模软件Earth Volumetric Studio（EVS）存在的地层建模方法无法对钻孔揭露地层比较复杂的情形进行层序划分，岩性建模方法无法生成连续光滑的层间界面等问题，以南宁市轨道交通3号线青秀山站至博艺路站区间段为研究对象，提出一种同时具有表达复杂透镜体和清晰的地质层面能力的EVS地层-岩性建模方法。通过工程实例将该方法分别与地层建模和岩性建模方法进行对比分析和交叉验证计算，结果表明采用地层-岩性建模方法建立的模型比单独使用地层模型和岩性模型更能反映实际的地质情况，且模型具有更高的精度，模型的相对误差和均方根误差较地层建模方法明显降低。     

2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物的合成

N6嘌呤衍生物是重要的核苷类药物的中间体.以2-氨基-6-氯嘌呤为原料,通过重氮化反应制得2,6-二氯嘌呤,收率30.5%.2,6-二氯嘌呤分别与苯胺、邻氯苯胺和对氯苯胺,通过N-烃基化反应制得2-氯-6-N-芳基嘌呤,收率75.2%;2-氯-6-N-2′-氯苯基嘌呤,收率68.5%和2-氯-6-N-4′-氯苯基嘌呤,收率63.2%.使用元素分析、核磁共振、质谱和红外光谱对所得产品进行分析,结果表明所得产品为目标产品.2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物合成的最佳工艺条件为：n（2,6-二氯嘌呤）∶n（苯胺衍生物）=1∶5,使用戊醇为反应中的溶剂,其用量为m（C5H11OH）∶m（2,6-二氯嘌呤）=23∶1,反应温度为80℃.     

车市波动规律的新发展

为分析中国车市当前发展趋势，给汽车产销单位和领导机关决策提供参考，文章采用“车市波动分析法”，从宏观经济与车市波动关系入手，进行数据处理，作出车市波动图和数据表。分析研究后得出以下结论：中国车市2009年底已进入“第6次扩张高峰期”，达到创纪录的新水平，但后继波动恐难避免。文章根据中国车市发展实际提出波形组成内容变化新建议。