基于双闭环PI控制的电动车桥驱动控制系统建模与仿真

针对电动车桥中电机控制系统开发困难的问题,提出了一种基于转速环、电流环双闭环PI控制的电动车桥驱动控制策略。以电动车桥的核心驱动部件——永磁无刷直流电机为研究对象,利用软件Matlab/Simulink建立基于双闭环PI控制的仿真控制系统,并在此基础上以单片机STM8S105S4为中央处理器开发了电动车桥驱动控制系统。试验测得稳定转速与目标转速相接近,说明采用的控制策略的可行性。     

基于SD卡舰舵参数采集传输系统设计

针对目前VDR中舰舵参数的提取困难问题,设计一种以C8051F500单片机为主控制器,SD卡为安全存储介质,GPRS-DTU为传输设备的采集传输系统,实现对舰船自动舵的航向、舵角、位置等参数的采集、存储和传输,为舰船运动模型参数辨识提供实验依据,并能优化自动舵的控制率。     

机车用新型风源净化控制器研究与应用

介绍了一种机车用新型风源净化控制器,该装置的信号控制电路与机车电器回路完全隔离,提高了系统抗干扰能力,同时控制程序固化在微处理芯片中,不需要通过电位器来模拟整定,提高了系统的时间精度及可靠性。     

国际海事卫星C系统及其最新技术发展

国际海事卫星C系统在海上遇险与安全通信、目标监控和数据采集与监视控制中应用非常广泛.此文介绍了国际海事卫星C系统的业务功能、系统构架、信道组成、通信流程和应用情况,并对C系统的最新技术进展,IP-FEP、EPADR功能的技术特点做了介绍.     

造船企业80后员工特征分析及管理方法探讨

考虑到造船企业吸纳了大量的80后员工,如何有效管理这些80后员工,发挥他们的长处,营造和谐的企业氛围,为80后员工提供更好地职业发展空间,为企业创造更大价值,成为企业管理者和人力资源部门关注的焦点,通过对80后员工所处的职业阶段特点和职业心理特征的分析,提出进行有效管理激励的思路和对策。     

意会善意之秋：与东风雪铁龙新C5共赏潭柘寺

关于秋，莫名的伤感，落叶牵连着浮躁焦急的落地。这里只有黄色，红色，却富含了最多的情感。人们在这个季节思考，感慨，游离在自我的感性中。今年秋季来去之急，并不是它没能领会到循序渐进的真谛，而是在雾霾的困扰下警醒着人们对美好的珍惜。     

DF_(7C)型内燃机车冷却风扇故障的判断和解决措施

介绍了DF7C型内燃机车冷却风扇的工作原理,并对其故障做了系统分类,提出了相应类别的检修方法和解决措施,提高了机车检修效率。     

HX_D3C型机车轴承顶轮检测定速功能的实现

针对HXD3C型机车走行部质量问题,深入对比分析HXD3C型机车轮对驱动控制的特点,找到了顶轮检测未能实现定速功能的关键。优选出解决HXD3C型机车库内升弓顶轮轴承检测定速的技术路线,提出了硬件方式实现定速功能的设计思路及技术方案并研制出信号发生的新装置。新装置批量运用效果良好,既为采集提供了稳定的数据,又消除了库内顶轮作业的安全隐患,同时为解决其他型号交流传动机车实现定速功能提供了新思路。     

竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计

分析了竞赛规则,确定了机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,电路经过在Proteus软件中仿真,表明其能够实现机器人的功能要求。     

C程序设计之典型错误分析

文中就C语言程序设计中的一些典型错误进行了归类整理,根据C语言程序的书写格式和语法规则,分别对这些错误进行了详细分析;对于一个程序设计者来说,养成良好的程序书写习惯,将会大大减少程序的出错几率,提高编程效率。