城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

求解TSP问题的一种启发式遗传算法

TSP问题是著名的NPC问题，在组合优化中有许多应用。讨论如何应用启发式遗传算法求解此问题，并设计一种启发式交叉算子和换位变异算子，主要特点是给出算子在程序中的实现技巧，提高搜索的速度。经实例分析，算法性能较好，能较快得到问题的满意解。     

系统架构浅析

ERP产品在对连锁企业系统架构支持上进行了较大的完善,为用户提供了多种系统部署方案,用户可根据自己的连锁管理模式、连锁体系布局、网络硬件环境等条件因素,选择适合的连锁系统架构。     

A组填料在京沪高速铁路路基上的应用

通过试验段的填筑并收集数据,以确定应选用的填料,同时对规范中的个别数据做了证实,以数据选择机械设备及设备组合,确定路基压实遍数、填料的松铺系数等。介绍了路基施工工艺,以及对选料及试验段施工的体会。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

武广客运专线衡阳段路基A,B组填料试验研究

通过颗粒分析、击实试验、中德对比分析试验及土工大三轴剪切试验等,研究武广客运专线路基A,B组填料路基填筑质量控制指标及其强度特性,并考虑填料中细粒土含量的影响。研究结果表明:路基以压实系数作为密实度控制指标是最合理的;衡阳段路基密实度控制指标:基床底层压实系数应取0.95,路基本体压实系数应取0.93;路基施工中碾压荷载应控制在一定范围内,细粒土的含量为6%其路基填筑质量更好。研究成果在该段路基施工中应用,取得了比较理想的效果。     

奇瑞A3发动机无法起动故障分析

介绍一起奇瑞A3轿车发动机无法起动故障的分析与排除过程,提出了排除发动机无法起动故障的诊断方法与排除思路,对使用与维修奇瑞A3轿车有很现实的意义。     

基于AT89S51单片机的信号发生器设计

本文提出并设计了一种基于AT89S51单片机控制的MAX038信号发生芯片的信号发生器设计。对其振荡频率控制、信号输出幅度控制以及频率和幅度数显的实现作了较详细的论述。该函数信号发生器可输出三角波,方波和正弦波。     

Reliable sensor deployment for network traffic surveillance

New sensor technologies enable synthesis of disaggregated vehicle information from multiple locations. This paper proposes a reliable facility location model to optimize traffic surveillance benefit from synthesized sensor pairs (e.g., for travel time estimation) in addition to individual sensor flow coverage (e.g., for traffic volume statistics), while considering probabilistic sensor failures. Customized greedy and Lagrangian relaxation algorithms are proposed to solve this problem, and their performance is discussed. Numerical results show that the proposed algorithms solve the problem efficiently. We also discuss managerial insights on how optimal sensor deployment and surveillance benefits vary with surveillance objective and system parameters (such as sensor failure probabilities).     

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随着中国民航事业的快速发展,航班不正常变得越来越严重.虽然航空运输系统涉及空管、航空公司与机场三方面,但是目前解决不正常航班却单纯依靠空管.而这种方式无法达到减少不正常航班的目的.本文研究在协同决策机制下,航空公司自由指派航班时隙的方法问题.文中建立航班时隙指派模型,针对模型的特点设计了一种参数启发式算法。最后通过实例证明了采用本文的方法可以减少航班总延误时间并且提高航班正点率.通过该实例说明航空公司参与时隙分配决策的重要性.