《中国舰船研究》2020年第1期目录

[1] 船舶在波浪上纵向运动与控制研究综述…孙一方,宗智,姜宜辰（1）[2] 多UUV搜索海底声信标任务规划方法…张宏瀚,郭焱阳,许亚杰,李本银,严浙平（13）[3] 多领航者导引无人船集群的分布式时变队形控制…吴文涛,古楠,彭周华,刘陆,王丹（21）[4] 基于速度选择切换型视线法的无人帆船循迹航行…袁鹏,徐泓燊,张雪飞,谭俊哲,王树杰,惠文海（31）[5] 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析…张海洋,谷海涛,林扬,孙原,高浩,冯萌萌（38）[6] 基于NARX神经网络的船舶升沉运动实时预测方法…楼梦瑶,王旭阳,陈瑞,葛彤（48）[7] 船舶动力装置智能故障诊断技术的应用与展望…蒋佳炜,胡以怀,方云虎,李方玉（56）[8] 基于粗糙集和优化DAG-SVM的船舶主机故障诊断方法…刘国强,林叶锦,张志政,庞水（68）[9] 基于晶闸管的自动调压变压器故障诊断技术…范磊,李维波,徐聪,李巍,李齐（74）[10] 基于改进旋转门算法的船舶综合电力数据压缩技术分析…商承亚,鲍先强,付立军,朱琬璐,徐兴华（82）[11] 舰船综合保障体系综述…孙光甦,原宗,关静（89）[12] FPSO水动力特性的完全非线性数值模拟…孙雷,陆婷婷,邓潇潇,刘昌凤（95）[13] 海洋环境条件下浮动堆安全壳设计…谭美,李鹏凡,郭健,张进才,陈艳霞（107）[14] 碟旋体高速小角度入水稳定性仿真分析…张晓乐,彭松江,潘菲菲,杨兴林（113）[15] 波浪动力船水翼的推进性能分析…邓超,常宗瑜,冯展霞,张嘉坤（119）[16] FPSO与穿梭油轮的旁靠时域分析及系统优化…施兴华,于泽群,章柯,刘勤（127）[17] 多液舱晃荡与养殖工船时域耦合运动的数值模拟…肖凯隆,陈作钢（136）[18] 船体（平台）渤海冰区作业安全性分析…董斌,钱源,李元泰,丁剑锋,李辉（145）[19] 核电平台连接机构设计与运动响应分析…李想,李红霞,黄一（152）[20] 不同截面形状下弹性支撑多跨梁振动特性分析…鲍四元,周静（162）[21] 船舶舵机基座轻量化设计…佘小林,杨德庆（170）     

GPS-RTK（1＋2）技术在沿海水下炸礁施工中的应用

文章结合厦门港海沧航道扩建工程实践,介绍了利用全站仪与GPS-RTK（1＋2）技术进行炸礁作业施工放样的基本原理,阐述了全站仪与GPS-RTK放样作业的具体步骤及效果,并通过对比分析,验证了GPS-RTK（1＋2）技术的优越性。     

基于单总线温度测控系统的前端拓扑网络设计

温度测控系统的前端模块的设计基于单总线（1-Wire Bus）技术,利用数字温度传感器DSl8820构建成1-Wire树型拓扑网络,最大限度地减少单片机的硬件资源占用、软件设计中采用二叉树搜索算法自动完成整个网络的器件搜索．系统设计了完善的上下位机间的通讯协议来保证温度采集的数据的传输的可靠性和准确性,为上位机控制系统提供实时、准确的数据．     

改进的灰色GM(1,1)模型在滑坡预测中的应用

滑坡形成机制复杂其变形受多种因素影响,具有相当的模糊性和灰色不确定性,因而利用灰色预测模型对滑坡进行预测将是一条有效的途径．在介绍了灰色预测的基本原理及其精度检验方法后,针对传统灰色GM（1,1）模型中背景值的取法,提出了一种自动寻优定权的改进措施,通过实例对比分析,表明其预测精度将得到有效提高．     

基于0-1 整数规划的舰船内集装物资存放方法

为了快速方便地制定存放舰船内部集装物资的方案,针对物资存放问题的特点,提出基于0-1整数规划的舰船内集装物资存放方法,包括问题的形式化描述、一般目标函数、约束条件、基于AHP的集装物资价值量评估方法、基于0-1整数规划的数学模型以及加速该模型计算的建议。最后,通过实例的规划求解和运用CAD进行布置,证明了0-1整数规划方法的有效性。

     

基于1+X证书制度的汽车检修专业课程体系的研究

1+X证书制度是我国职业教育改革的一项重要举措,其目的是培养具有复合型高技能型专业技术人才.文章通过1+X证书制度内涵解析和职业标准分析,以高职汽车检测与维修专业为例,重新构建了课程体系,从而实现横向技能贯通、纵向技能提升的人才培养模式.     

纳米氯化银胶体的光催化降解性能研究

该文指出,甲基橙是一种酸碱指示剂,其分子式:C14H14N2NaO3S,性状为橙黄色粉未或片状结晶,易溶于热水,几乎不溶于乙醇。其分子结构与颜色均随溶液pH值的变化而变化,它具有相对较高的毒性、复杂的结构和难于生物降解性,因此在降解甲基橙溶液有机废水处理中具有典型意义。该文着重介绍了纳米氯化银胶体的光催化降解性能。     

基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法

为了有效检测与跟踪城市交通环境中的行人, 提出了一种在摄像机静止情况下基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法。检测阶段通过自适应背景模型快速提取背景图像, 用动态多阈值方法二值化差分图分割运动行人; 跟踪阶段引入灰色模型作为行人运动模型, 预测行人运动, 融合行人多种特征建立目标匹配模板, 对行人连续跟踪。通过单个行人通行和多个行人同时出现这两种交通环境下的视频图像对本方法进行了验证, 单个行人通行时, 跟踪的正确率为95%;多个行人同时通行时, 识别每个行人并分别跟踪的正确率为87%。     

分层递阶控制理论与地铁环控系统构建

从理论体系上,结合分层递阶控制理论中高阶产生式系统,提出地铁环境与设备监控系统(building automatic system,BAS)是一个具有递阶和分散控制结构的大系统,且二者之间存在紧密的、类似理论与实践的相互促进关系.将仿人智能控制理论(HSIC)引入地铁的BAS中,为其设计提供新的系统运行模型.根据实践需要,提出改进的分层递阶控制系统的体系结构,并对其可靠性进行分析.     

交通量的灰包络预测

利用灰色预测法进行交通量预测有着满足贫数据序列,并可以处理波动明显的数据序列的优点。本文尝试运用灰色包络线预测的方法来预测交通量,可在预测远景交通量的同时,预测出其所在的区间,以保证预测的可信度。实践证明该方法具有较高的精度。