基于Multi-Agent System的跟驰模型

利用Agent相关理论,基于多个相互协作的Agent,构建了基于Multi-Agent System的跟驰模型,具体给出了各Agent的结构和元组构成,以使车辆在跟驰环境下能自适应、主动地对环境进行响应并做出决策.此外,基于构建的跟驰模型给出了数值仿真实例,并得到合理结论.     

SNS系统质量检验评定标准探讨

SNS系统应用于公路边坡治理 ,目前尚不多见 ,在相关的国标和部标中 ,还无具体的质量检验评定标准 ,结合攀枝花市炳草岗大桥桥头边坡SNS系统应用的实例 ,对该技术的检评内容和标准进行探讨和研究     

模糊控制在啤酒发酵过程中的应用

啤酒发酵过程中,温度直接决定啤酒的质量。文章介绍了由分级分布式计算机组成的温度控制系统的硬件、软件的组成及控制方法,着重讨论了模糊控制在其中的应用。     

基于AIS数据的渔业船舶碰撞风险度评估模型

构建一种渔业船舶碰撞风险度评估模型,并对其求解方法和计算流程进行设计.将该模型应用到基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的渔业船舶安全管理与评价系统开发中,在系统中进行AIS数据库重构和数据深度挖掘,引入模糊数学方法和层次分析法,实现对渔业船舶碰撞风险度的科学评估和预测.测试结果表明:构建的渔业船舶碰撞风险度评估模型和开发的渔业船舶安全管理与评价系统可靠,预测的结果可信,可为渔业船舶的安全管理和评价提供科学的方法.     

基于单目视觉车距测量方法综述

车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并对发展趋势进行展望。     

地铁车站循环冷却水系统节能节水方案优化研究

根据地铁车站的特点,结合多年的建设及运营经验,对地铁车站循环冷却水系统的特点和需求进行分析,从系统形式、水处理方案和水泵等多方面进行考虑,提出一整套的循环冷却水系统节能节水优化方案,同时结合复八线某站循环冷却水系统改造实例,论证优化方案的节能节水效果。     

GPS测量中坐标系统、坐标系的转换过程

GPS在测量领域得到了广泛的应用,本文介绍将GPS所采集到的WGS-84坐标转换成工程所需的坐标的过程。     

随排放升级排气系统的材料发展趋势

不锈钢主要应用在汽车排气系统中，排气系统所处的环境本身十分恶劣，内部废气成分复杂，并且随排放升级，尿素．选择性催化还原（SCR）技术被广泛应用到柴油机排气处理中，尿素分解产物会与汽车废气混合形成热氧化环境，对排气管等不锈钢构件在冷凝液中的腐蚀性能具有较大影响。本文首先论述了汽车排气系统的结构和使用的材料，接着论述了过去汽车排气系统的材料使用变化情况和未来的发展趋势。     

Development and testing of a fully Adaptive Cruise Control system

Adaptive Cruise Control systems have been developed and introduced into the consumer market for over a decade. Among these systems, fully-adaptive ones are required to adapt their behaviour not only to traffic conditions but also to drivers’ preferences and attitudes, as well as to the way such preferences change for the same driver in different driving sessions. This would ideally lead towards a system where an on-board electronic control unit can be asked by the driver to calibrate its own parameters while he/she manually drives for a few minutes (learning mode). After calibration, the control unit switches to the running mode where the learned driving style is applied. The learning mode can be activated by any driver of the car, for any driving session and each time he/she wishes to change the current driving behaviour of the cruise control system.The modelling framework which we propose to implement comprises four layers (sampler, profiler, tutor, performer). The sampler is responsible for human likeness and can be calibrated while in learning mode. Then, while in running mode, it works together with the other modelling layers to implement the logic. This paper presents the overall framework, with particular emphasis on the sampler and the profiler that are explained in full mathematical detail. Specification and calibration of the proposed framework are supported by the observed data, collected by means of an instrumented vehicle. The data are also used to assess the proposed framework, confirming human-like and fully-adaptive characteristics.     

一种可视化小型海洋环境信息系统的设计与实现

提供一种可视化小型海洋环境信息系统的设计思想及实现方法，即在Visual C＋＋可视化编程环境下，利用MapX控件将CIS功能嵌入其中来开发小型海洋环境信息系统，实现对海洋环境信息的可视化在询、分析、显示等基本功能。