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针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
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16PA6STCV280柴油机配气机构虚拟样机技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究16PA6STCV280柴油机配气机构系统动态特性,采用Pro/E软件建立了柴油机配气机构的三维实体模型,通过ADAMS软件与Pro/E软件的接口M echan ism/Pro模块,将三维实体模型导入到ADAMS软件中,建立了16PA6STCV280柴油机配气机构虚拟样机,在此基础上对该机配气机构进行了运动仿真分析,得到了进、排气阀等关键部件的位移、速度、加速度以及受力等运动学和力学参数,为进一步有限元结构分析以及系统优化提供了基础. 相似文献
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直线电机轮轨交通是一种采用直线感应电机LIM牵引的新型城市轨道交通形式.在分析直线电机轮轨系统列车牵引和制动特性的基础上,从列车受力分析的角度,建立直线电机线路参数分析的模型;利用该模型,计算得到直线电机轮轨线路的安全牵引坡度及启/制动距离. 相似文献
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AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了信息融合的必要性,并在信息融合基本原理的基础上,提出了信息融合的步骤,采用模糊数学中正态型隶属度函数算法实现AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合,解决了不同设备处理同一信息的差异问题。 相似文献
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Intermodal rail/road transportation combines advantages of both modes of transport and is often seen as an effective approach for reducing the environmental impact of freight transportation. This is because it is often expected that rail transportation emits less greenhouse gases than road transportation. However, the actual emissions of both modes of transport depend on various factors like vehicle type, traction type, fuel emission factors, payload utilization, slope profile or traffic conditions. Still, comprehensive experimental results for estimating emission rates from heavy and voluminous goods in large-scale transportation systems are hardly available so far. This study describes an intermodal rail/road network model that covers the majority of European countries. Using this network model, we estimate emission rates with a mesoscopic model within and between the considered countries by conducting a large-scale simulation of road-only transports and intermodal transports. We show that there are high variations of emission rates for both road-only transportation and intermodal rail/road transportation over the different transport relations in Europe. We found that intermodal routing is more eco-friendly than road-only routing for more than 90% of the simulated shipments. Again, this value varies strongly among country pairs. 相似文献
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