汽车半主动悬架的滑模控制及鲁棒性

在多自由度车辆动力学模型的基础上，提出了基于多输入系统的滑模控制律，并应用于汽车半主动悬架控制系统的设计。研究了系统的时、频域响应，计算了响应的功率谱均方根值，考查了滑模控制器的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明：多输入系统滑模控制器性能稳定，对模型参数的改变，具有良好的鲁棒性。     

波纹钢腹板剪切屈曲分析中初始缺陷的模拟和影响程度分析

通过非线性有限元方法分析波纹钢腹板剪切屈曲极限荷载和屈曲模态,采用一致缺陷模态法模拟波形尺寸缺陷,钢板厚度缺陷则通过钢板厚度分布函数对单元厚度的修正来引入。分析结果表明过大的波形尺寸缺陷会降低波纹钢腹板的剪切屈曲极限荷载,而波纹钢腹板对因钢板厚度缺陷而引起的过早屈曲要大大优于平钢腹板,微小的厚度缺陷对波纹钢腹板的剪切屈曲极限荷载影响很小。     

城市出租车排放特性的试验研究

通过试验方法对城市出租车在稳态ASM测试工况、IG195瞬态测试工况、双怠速以及怠速测试工况4种工况下的排放特性进行了研究,比较不同的测试方法对排放测试结果的影响,分析车龄与排放的关系及发动机供油方式与排放的关系,研究排放因子与车龄的关系。     

多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制

提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

基于BP神经网络的发动机排放预测

选用运转参数中的转速和功率(负荷)为变量,对丰田Prius混合动力电动汽车的发动机进行了神经网络排放建模。通过对建立的BP网络进行训练和测试,模型能较好地预测排放性能,并对排放的实时测量和控制提供了一定的依据。     

Transport choice behaviour of Chinese and Australian tourists in Scotland

This study aimed to investigate and analyse the internal pre-purchase transport choice behaviour of Chinese and Australian tourists in Scotland. A literature review was carried out to explore the pre-purchase internal transport choice behaviour of tourists. A questionnaire was designed based on the findings of the literature review. A convenience sampling plan was developed to achieve a valid and statistically significant sample size for the two selected markets: Chinese and Australian tourists. Surveys were distributed directly within the Highlands and indirectly through tour operators. A number of significant differences in pre-purchase transport choice behaviour were found between independent and tour travellers and between Chinese and Australian tourists. A number of other variables including English language capabilities, country of residence, education levels and previous travel experience were also found to have significant influences on the process. A number of recommendations relating to market analysis and research, promotion and product development were made to Scottish tourism transport providers based on the findings.     

船用柴油机的双机并车

随着现代特种船舶航速加快,推进柴油机并车运行日渐增多。双机并车是其中最常见的型式之一。双机并车对柴油机、齿轮箱、离合器都提出了新的要求,特别是两机的负荷平衡成为控制的关键。同时由于可运行的柴油机数量增加,必须优化运行模式,降低航行成本。     

基于BP网络的线性电路软故障诊断

线性电路的软故障诊断一直是个难点,BP神经网络可用于模式识别和分类。本文主要介绍了BP网络的基本算法、训练过程及其改进,分析了BP网络在模拟电路故障诊断中的实用性。     

舰炮武器系统保障性神经网络评价模型及分析

针对舰炮武器系统保障性评价问题,根据其保障性内涵,运用BP神经网络,建立了舰炮武器系统的保障性评价模型,给出了研制阶段舰炮武器系统保障性定性与定量相结合的评估方法,克服了以往定性评价方法的模糊性和不确定性,能更准确地为舰炮武器的保障性设计提供依据。并以多种型号舰炮武器系统为例,对其保障性进行了评价。计算结果说明该方法可有效地用于舰炮武器系统的保障性评价。