导弹战斗部冲击下舷侧梁的动力响应及失效模式分析

根据理想刚-塑性材料模型假设,同时考虑梁的剪切、弯曲及拉伸,分析了均匀矩形截面简支梁中部在中低速、大尺寸、大质量、平头弹体正冲击下的动力响应,得到了梁的初始塑性变形模式及梁的塑性变形过程,并根据有效塑性应变失效准则,分析了简支梁的失效模式,得到了冲击过程中梁的临界失效挠度及吸能量,讨论了梁截面的形状及跨长对梁变形吸能能力的影响.     

Designing a sliding mode controller for slip control of antilock brake systems

Antilock brake system (ABS) has been designed to achieve maximum negative acceleration by preventing the wheels from locking. Research shows that the friction between road and tire is a nonlinear function of wheel slip. Therefore, maximum negative acceleration can be achieved by designing a suitable control system for wheel slip regulation at its optimum value. Since there is a lot of nonlinearity and uncertainty (uncertainty in mass and center of gravity of the vehicle and road condition) in vehicle dynamics, a robust control method should be used. In this research, a sliding mode controller for wheel slip control has been designed based on a two-axle vehicle model. Important considered parameters for vehicle dynamic include two separated brake torques for front and rear wheels as well as longitudinal weight transfer caused by the acceleration or deceleration. One of the common problems in sliding mode control is chattering phenomenon. In this paper, primary controller design has been improved using integral switching surface to reduce chattering effects. Simulation results show the success of integral switching surface in elimination of chattering side effects and by high performance of this controller. At the end, the performance of the designed controller has been compared with three of the prevalent papers results to determine the performance of sliding mode control integrated with integral switching surface.     

波浪作用下扭王字块体稳定性研究

通过物理模型试验,研究在不规则波作用下斜坡式护岸护面采用扭王字块体时,摆放方式、摆放密度和坡度对扭王字块体稳定性的影响,给出不同摆放形式的护面层空隙率P以及不同摆放形式、摆放密度和坡度所对应的稳定系数KD的取值范围,并对越浪量进行对比分析,为工程设计提供参考。     

舰载机牵引方式及舰用飞机牵引车解析

舰用牵引车是航母上舰载机调运所需的一类特种车辆,因其与舰载机之间的牵引方式不同,以及牵引车自身操作方式的差别,使得舰用牵引车存在多种不同的形式。通过对舰载机有杆牵引与无杆牵引2种牵引方式的分析,引出舰用牵引车分类。分别论述有杆、无杆、随行式、遥控式舰用牵引车的特点,并对国产舰用牵引车简要说明。     

串联式混合动力客车技术的现状及前景

阐述混合动力客车的技术原理和应用现状,分析串联式汽车混合动力技术的现状和发展前景,综合介绍国内混合动力客车的研发和应用。     

北京地铁5号线P＋R站交通组织研究

近年来,为了解决大城市交通问题,在周内外公认的一种交通模式,即P＋R交通模式,通过这种转换模式可有效减轻市中心的道路交通压力,减少环境污染,提高道路的使用率,让私家车使用者得到更大的实惠,给城市带来社会和经济效益。该文通过对北京市地铁5号线天通苑北站P＋R场站交通组织设计研究,分析了天通苑北站P＋R场站与外部道路之间、地铁站与社会停车场之间、地铁与公交换乘站之间的交通组织关系,说明解决好P＋R交通模式配套接口关系的重要性,可形成停车、换乘公共交通一体化,让更多的人主动选择公共交通。     

不同转向模式的多轴转向车辆性能分析

为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。     

基于主成分和BP神经网络的汽车保有量预测

针对汽车保有量预测建模中输入因子过多而导致神经网络规模过大、泛化能力差的问题,通过主成分分析法和贝叶斯正则化方法对BP神经网络进行改进,可简化网络结构,增强泛化能力。对此,以我国汽车保有量预测为例进行的仿真计算表明,结果令人满意,这也同时证明了该方法用于汽车保有量预测的可行性与有效性。     

基于主成分和BP神经网络的汽车保有量预测

针对汽车保有量预测建模中输入因子过多而导致神经网络规模过大、泛化能力差的问题,通过主成分分析法和贝叶斯正则化方法对BP神经网络进行改进,可简化网络结构,增强泛化能力。对此,以我国汽车保有量预测为例进行的仿真计算表明,结果令人满意,这也同时证明了该方法用于汽车保有量预测的可行性与有效性。     

基于人工神经网络的快速路入口匝道流量预测

已有快速路入口匝道控制手段是以定时控制方法为主,虽然存在动态调整等方法,但缺乏预测机制,这主要是由于车流的动态性和随机性而难以进行定量分析,引入人工神经网络可对车流进行动态预测。分析了影响主线交通量的与匝道相关的因素,并在此基础上建立了神经网络预测模型,通过上海典型匝道（延安路-江苏路）一组实测数据对网络进行训练和预测,得到了满意的效果。