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11.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
12.
割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索. 相似文献
13.
从数值型数据库中挖掘出关联规则是一个很有应用前景的课题。在实际中,通常属性内还存在更高层次的概念抽象,即呈现出层次结构。本文基于这一结构,首先将原来的数据库扩展成层次数据库,然后提出了从此数据库中,挖掘出更一般关联规则的方法。运行实例表明了本文提出方法的有效性。 相似文献
14.
15.
根据液力变矩器试验外特性反算内特性的计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
赵国华 《大连铁道学院学报》1995,16(1):31-36
采用一种新的内特性反算方法,对离心涡轮变矩器JQB2和EQQ3进行了计算,计算结果表明,本计算方法简单、可靠,反算结果可供同类型变矩器设计时参考。 相似文献
16.
本文在综述三维重建算法的基础上提出了一种体素赋值重建算法,该方法从原始遥感图像取得数据,然后建立片存储的数据结构,并以像素为体建立重建模型及算法。同时,利用计算机图形学的一些真实感三维图形的产生算法,通过一系列的隐藏面消隐,旋转变换,光照模型等处理,产生具有实感的立体三维图像,实验模拟表明,该方法有较快的生成速度和较好的图像质量。 相似文献
17.
18.
自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性。首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线。运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线。该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点。实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障。 相似文献
19.
MIMD机器上流水化BP算法的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
神经网络训练过程中的高昂计算代价是有待克服的一个主要困难,作者把前馈多层神经网络的相继各层盾做流水线的相继步骤,从而提出了一个在MIMD机器上实现的并行BP算法来提高误差反传递算法的效率,文章的最后,对BP算法的并行实现进行了分析,理论分析结果显示,多种神经网络结构都可有效地并行化。 相似文献
20.
航道宽度的确定是港口建设及维护必须的.以往的港口航道宽度是由<海港平面设计规范>JTJ211-99中的公式确定的,由于其中的公式是建立在经验取值的基础上的,因此确定的航道宽度太宽,不利于节省港口水域资源,且在流速大于1m/s时该公式就由于其中的满载船舶漂移倍数n和风流压偏角的值无法确定而失效.本文提出一种基于漂移量的航道宽度算法,该算法适用范围广且可在确保安全的基础上大幅度节省航宽. 相似文献