转向器齿杆硬度自动测试控制系统的设计

设计了汽车转向器齿杆硬度全自动测试分选系统,该系统是一个基于里氏硬度测试原理,综合采用微机测试技术、步进电机驱动技术及气动技术的复杂系统,解决了齿杆硬度在线自动测试分选的难题。文章详细介绍了该系统中控制系统的设计,包括整体控制流程、齿杆的位置检测和运动控制、测试装置的动作控制,并探讨了影响测试精度的因素。控制系统在主机统一控制下工作,工作流程的变化及时间分配的变化均可通过修改软件实现,便于调试、维修及扩充测试品种。     

CA1120PK2L2载货汽车前照灯故障及检修

介绍了CA1120PK2L2载货汽车前照灯在行驶中常见的故障及其检修，一是在汽车行驶中将变光开关置于远光位置中，两侧远光灯都不亮，二是打开远光灯时，一侧亮而另一侧不亮，三是开关置于关闭位置时远光灯常亮，四是近光灯不亮，五是开关置于关闭位置时近光灯常亮等，另外，介绍了该车前照灯电路。     

汽车转向拉杆及球头销寿命试验台的开发

汽车转向拉杆及球头销是汽车上的重要部件，其强度和可靠性直接关系到汽车行驶安全，为满足该部件的产品要求，设计了一种转向拉杆及头销寿命试验台，介绍了试验台的试验技术参数，试验台的组成及原理，该试验台经工厂使用，效果良好。     

车辆主动悬架的神经网络模糊控制

利用神经网络来实现在车辆主动悬架中的模糊控制，通过对主动悬架实体装置的台架实验研究，在不同激励信号的作用下，神经网络模糊控制器都具有很好地抑制车体振动的特点，其控制效果明显优于PID控制。在车辆主动悬架中，神经网络模糊控制具有设计新颖，实用性强，特别对于减振效果要求较高的车辆，更能发挥其优点。     

基于图像处理技术的汽车前照灯全自动检测

分析了目前国内广泛使用的全自动前照灯检验仪的检测原理,剖析了该检验仪的固有缺陷。论述了基于图像处理技术的新型前照灯检验仪的检测原理、组成、自动控制原理和处理分析方法。该检测仪能够解决汽车前照灯近光光轴方向的全自动检测问题,其检测精度高、速度快。列举了上海桑塔纳轿车左前照灯远、近光图像特征点     

具有地面不平度预测量系统的主动悬架系统的连续模糊控制

本文采用连续模糊控制方法来实现具有地面不平度预测量系统的主动悬架动力装置的控制，并通过模拟计算证明了采用此方法可使汽车和行驶平顺性和行驶安全性同时得到有效改善，结果还明，它可以有效降低主动系统消耗的最大功率和一定程度降低总能量的消耗。     

油气主动悬架非线性模型的建立、仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型。分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响。仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模型更接近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据线性模型设计的控制策略具有更好的控制效果。     

转向器齿条硬度全自动测试分选系统的研制

国内首次研制成功转向器齿条硬度全自动测试分选系统。该系统可自动测试转向器齿条的里氏硬度，可转换成相应的洛氏、布氏、维氏值，并按生产要求自动进行分选。系统采用上、下位机结构，设计了智能测头，由微机控制步进电机和气动装置实现位移和机械动作。介绍了系统的测量原理、系统结构、硬件及软件。     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式，由于轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小，制造工艺复杂。成本高，一般较少应用。便全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度，且其机动性较轴转向全挂列车好，推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件，并给出了相应算例。