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441.
应用动力学仿真软件ADAMS建立了双前桥转向系统的运动学模型。采用参数化分析方法,以基于双前桥转向理论建立的各转向车轮转角范围内所有转角的实际值与理想值之间的误差累积最小为目标函数,对转向杆系进行了仿真优化分析。仿真优化所得结构参数表明,该方法可以真实地反映转向机构的运动情况。  相似文献   
442.
机械式前轮主动转向系统的原理与应用   总被引:8,自引:2,他引:6  
高晓杰  余卓平  张立军  蒋励 《汽车工程》2006,28(10):918-921,932
以宝马轿车上选装的主动转向系统为例,详细介绍了该系统的组成、双行星齿轮机构的结构及工作模式,以及该系统可变传动比、稳定车辆等功能的实现原理和系统安全性设计。指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。  相似文献   
443.
线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
罗石  商高高  苏清祖 《汽车工程》2006,28(10):914-917,947
根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。  相似文献   
444.
Cycling and walking are being promoted in many urban areas as alternatives to motorised transport for health, environmental, and financial reasons. The reduced congestion and resulting decrease in the overall amount of pollution reduced can be expected to result in health benefits for the community. However, active commuters, due to their increased respiration rates and often increased travel times can expect to receive larger doses of air pollution compared with those using motorised forms of transport. However, given the large dropoff in concentrations away from a road, it can be expected that significant reductions can be achieved even with relatively small increases in separation between the path of cyclists/pedestrians and motor vehicles.This study presents a simple methodology for calculating the separation needed for cyclists and pedestrians to experience the same air pollution dose as car commuters. An example is given based on carbon monoxide (CO) data collected in a field campaign consisting of a car driver, a cyclist and a pedestrian travelling on a 2600 metre loop of road in Auckland. For this case study, the estimated distance from the centreline needed for cyclists and pedestrians to receive an equivalent dose of CO as motorists was found to range from 5.8 to 14.2 m depending on the commuting mode and the dispersion state of the atmosphere at the site. This was equal to a CO concentration reduction of 0.1–0.14 ppm per metre. Recommendations on facility modifications and route selections have been made to make active mode commuting safer.  相似文献   
445.
Robert Watson 《运输评论》2013,33(2):181-193

The restructuring of the UK railway industry in preparation for privatization led to major changes being made to train planning processes. Subsequent train planning problems, some of which became very public, suggest that something went seriously wrong during the development or implementation of these revised processes. This paper investigates what went wrong and why, finding that several factors were involved, including the objectives the new processes were expected to meet and the software that was being developed to support the new processes. There are clear lessons to be learnt from the UK experience to inform debate on future railway restructuring initiatives.  相似文献   
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