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J. -Y. Zhang J. -W. Kim K. -B. Lee Y. -B. Kim 《International Journal of Automotive Technology》2008,9(6):695-702
This paper investigates an active front steering control strategy based on quantitative feedback theory (QFT). By incorporating
feedback from a yaw rate sensor into the active steering system, the control system improves the dynamic response of the vehicle.
The steering response of a vehicle generally depends upon uncertain quantities like mass, velocity, and road conditions. Thus,
QFT is used to design a controller with robust performance. A multi-degree-of-freedom nonlinear model is co-simulated here
by MATLAB Simulink and ADAMS/CAR. The performance of the control system is evaluated under various emergency maneuvers and
road conditions. The result shows that the designed robust control system has good control performance and can efficiently
improve handing qualities and stability characteristics. 相似文献
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基于多体运动学理论,对某重型汽车断开式转向系统结构进行简化与分析,利用Adams软件建立虚拟样机模型并进行运动学及转向性能仿真分析;以车辆转向系统设计理论为基础,以转向系统实际转角与理论转角的误差最小为优化目标,对该模型进行优化设计,使该转向系统的操纵稳定性最佳。 相似文献
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基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考。 相似文献
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为了研究摆式列车动力学性能,建立了摆式列车机电耦合动力学模型,并运用Adams与Matlab/Simulink联合仿真的技术进行数值计算,研究了多种工况下摆式列车的动力学性能,通过与普通车辆之间的对比表明,摆式列车具有在较小影响其动力学性能的前提下明显改善旅客乘坐舒适度,并提高列车曲线通过速度。 相似文献
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为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用Adams和AMESim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的可行性和可靠性. 相似文献