基于轻量级神经网络的车辆识别算法研究

针对目前车辆识别神经网络算法网络结构复杂、参数量大、对硬件要求高的问题,提出一种基于混合注意机制的轻量级神经网络算法MobileNetV3-YOLOv5s。首先,采用MobileNetV3的bneck模块替换YOLOv5s的主干网络;其次,将其中的大卷积核替换为小卷积核,同时用计算量更小的特征融合方法改进SPPF算法;最后,在主干网络中融合了SENet和空间注意力机制,组成混合注意力模块,提高网络对重要区域的权重。试验结果表明：在UA-DETRAC数据集上,所提出算法的参数量相比于YOLOv5s减小了82.6%,仅为2.34 MB,平均识别率为98.2%,在Nvidia jetson AGX NX上检测速度达到31帧/s,速度提高10.7%,可以更好地部署在边缘设备上,满足自动驾驶的要求。     

基于生成对抗网络的地铁OD需求短时预测

针对目前地铁列车车顶部件检查主要依靠人工,劳动强度大、漏检率高等问题,提出了一种基于YOLOv5s模型的地铁列车车顶关键部件检测算法。考虑现场算力不足的实际情况,对YOLOv5s模型进行轻量化设计,将YOLOv5s模型Backbone中的C3模块替换为Ghost_C3模块,并改用Ghost卷积取代YOLOv5s模型中的传统卷积,从而降低模型复杂度和计算量;为补偿轻量化设计带来的模型性能降低的损失,在Ghost_C3模块中引入CA注意力机制,加强对关键部件的特征感知,从而提升模型精度。实验结果表明,改进的YOLOv5s模型每秒传输帧数为102.04 f/s,mAP为97.98%,Pars为4.47 MB,FLOPs为10.2 GB,相比于原有YOLOv5s模型,mAP提升1.36%,Pars减少33.98%且FLOPs减少36.65%,所提算法能够为后续的地铁列车车顶关键部件服役状态辨识提供技术支撑。

     

深厚软基处理对建筑管桩基础施工的影响

以广东省某沿海城市办公楼项目为例,阐述深厚软基采用塑料排水板堆载预压处理中所产生的沉降及水平位移变化,及软土性质在处理前后的土工试验对比。通过实际建筑基础的病害现象,分析塑料排水板堆载预压软基固结过程中对建筑预应力管桩基础的影响及作用。提出切实可行的解决方法及应对措施,为类似工程在今后的设计、施工及项目管理提供参考。     

基于YOLOv5s的接触网吊弦线和载流环缺陷识别算法

吊弦是铁路链式悬挂接触网系统的重要组成部分,对保证铁路供电安全具有至关重要的作用。由于弓网之间长时间、大强度的相互作用,吊弦不可避免地出现故障,直接威胁到铁路行车安全。传统人工巡检方式速度慢、强度大,为了减轻人工巡检压力,研制投入了接触网悬挂状态检测监测装置,在铁路现场应用中取得了良好的效果。但是随着4C装置的不断增加,面对采集到的海量图像数据,现有智能分析算法暴露出智能处理能力较差,存在漏检、误检的问题。针对以上不足,提出一种基于YOLOv5s的接触网吊弦线和载流环缺陷识别算法。首先,采用Transformer模块替换原YOLOv5s算法主干网络末端的C3模块,强化主干网络的全局特征信息提取能力。然后,将主干网络提取的不同尺度的特征图送入BiFPN特征融合网络,进行多尺度特征融合。最后,在YOLOv5s算法颈部网络引入CBAM注意力机制,增强待检测目标的显著度,抑制无关信息干扰,同时扩充原有检测尺度,提升对小目标的检测能力。仿真实验结果表明：新算法在复杂背景下具有良好的检测准确率,mAP@0.5值达到了96.8%,相比于YOLOv5s算法提升了5.2%,检测速度也优于目前大部分主流目标检测算法,研究结果为接触网吊弦线和载流环缺陷识别提供了更加准确快捷的方法。     

公路沥青路面早期病害的成因分析及防治措施

沥青路面的早期病害已经成为影响道路服务水平的主要因素之一。文中结合山岭重丘区公路改造工程实践,针对沥青路面各种早期病害的特点,分别从外部因素和内部因素讨论了引起病害的机理。并针对各种病害的不同成因,提出了相应的防治措施,包括完善排水设施、优化配合比设计以及严控路面施工质量等。     

Robust Wardrop’s user equilibrium assignment under stochastic demand and supply: Expected residual minimization approach

Various models of traffic assignment under stochastic environment have been proposed recently, mainly by assuming different travelers’ behavior against uncertainties. This paper focuses on the expected residual minimization (ERM) model to provide a robust traffic assignment with an emphasis on the planner’s perspective. The model is further extended to obtain a stochastic prediction of the traffic volumes by the technique of path choice approach. We show theoretically the existence and the robustness of the ERM solution. In addition, we employ an improved solution algorithm for solving the ERM model. Numerical experiments are carried out to illustrate the characteristics of the proposed model, by comparing with other existing models.     

基于图像处理的高速公路路面损坏检测技术研究

通过介绍基于图像处理的数据采集设备、检测系统和数据处理方法,对图像处理的高速公路路面损坏检测技术进行深入研究,可为道路养护提供参考。     

高速公路路面检测评价是确定维修方案的前提

在确定高速公路中修工程之前,必须先对其整个路面的使用状况、养护质量状况进行全面的检测评价．并对检测评价结果进行计算统计,最终得到科学的结论,从而找到路面病害的根源,这是确定科学合理、切实可行的维修方案的重要前提。     

旧水泥路路面改建方案探讨

对旧水泥路路面的病害进行系统调查,总结路面现有的病害,分析其产生的原因,并提出合理经济的处治方案,对提高交通道路服务水平,促进经济发展,具有重要的作用.