汽车落水自动浮起和扶正系统的控制系统

主要论述了汽车落水自动浮起和扶正系统的设计原理、硬件和软件构成以及控制过程。该系统具有很高的实际控制价值,也为汽车落水自动浮起和扶正系统走向实际应用提供了一个良好的平台。     

A New Method to Generate the Complete Set of Unique Signals for Application in High Consequence System

This paper proposed a new method to generate the complete sets of unique signals.It contains sequences comparing,improved exhaustive searches and ranking method.Characters of this new method are complete set;higher effective;independent of certain mathematical constraints.And also some 24 bi-valued events sets generated by this method were discussed and these set are now used in our high consequence system.     

Measuring System Regularity Using Fuzzy Similarity-based Approximate Entropy

Approximate entropy (ApEn), a measure quantifying regularity and complexity, is believed to be an effective analyzing method of diverse settings that include both deterministic chaotic and stochastic processes, particularly operative in the analysis of physiological signals that involve relatively small amount of data. However, the similarity definition of vectors based on Heaviside function, of which the boundary is discontinuous and hard, may cause some problems in the validity and accuracy of ApEn. To overcome these problems, a modified ApEn based on fuzzy similarity (mApEn) was proposed. The performance on the MIX stochastic model, as well as those on the Logistic map and the Hennon map with noise, shows that the fuzzy similarity-based ApEn gets more satisfying results than the standard ApEn when characterizing systems with different regularities.     

松软路面突变性对车辆垂向振动的影响

为了在越野行驶车辆平顺性仿真系统中实时动态反映车辆的振动特性,提出了基于小波变换的松软越野路面突变性描述方法并分析突变性对车辆垂向振动的影响。通过小波变换对路面奇异点进行测定和定位,把越野车辆平顺性仿真系统看作是在有限时间内受到随机载荷激励的动力系统,分析其受路面突变载荷的车辆的垂直振动响应方差。结果表明,小波变换能较准确地判定路面奇异点并对其定位,可为越野车辆平顺性虚拟测试系统提供路面随机输入。     

以Alcatel公司GSM系统为基础探讨地区的移动通信网络优化

移动通信网络优化是一项长期的工作,本文通过对Alcatel公司的GSM系统的分析,找出了影响网络运行质量的原因,并针对各类原因提出了解决问题的若干措施。     

基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究

采用重复控制,可以显著提高控制系统对周期性信号的跟踪精度,提高系统的鲁棒性.针对反射镜高速摆动扫描系统,设计了基于重复学习控制补偿的控制器,通过对扫描系统常规PD控制与重复学习补偿控制的仿真对比,对50Hz参考输入周期扫描信号,所设计的重复学习控制系统能够高精度地跟踪给定周期信号.     

防止地铁屏蔽门与列车间隙夹人的方案

描述屏蔽门限界的形成,对广州地铁各线路列车门、屏蔽门的相关参数进行统计,由此得出屏蔽门与列车之间的距离参数。针对屏蔽门与列车的间隙会对乘客构成安全隐患的问题,提出滑动门门体设置安全挡板和增加激光探测装置两种方案。     

基于车辆噪音时域特征的交通量统计方法

针对现有交通流数据采集设备存在造价高、采集精度不够及难于后期分析等实际问题,提出了一种利用车辆音频时域信号特征进行交通量检测的方法。该方法根据车辆噪音信号的波形特点,通过提取车辆噪音时域特征参数短时能量和过零率,进行端点、特征跳变点检测及车型辨别、分类,统计出交通量数据。试验结果表明,结合音频信号时域能量分布和过零率能够实现交通量信息的有效检测,同时为保证音频信息采集的有效性,数据采集设备应安装在车辆加速行驶路段或凸形竖曲线顶部附近。该检测方法具有检测方便、设备投入少的特点,统计精度能够满足工程实际需要,适用于一般公路交通量的调查。     

面波技术在滑坡勘察中的应用

面波技术在工程勘察及岩土工程检测中得到了较为广泛的应用,岩土工程勘察、路基压实质量检测及地基承载力等测试应用研究较多。运用面波技术对渝邻路的大湾滑坡进行了勘察,通过时域信号分析、频散曲线和波速云图3种判定方法查明了滑坡的滑动面。与钻孔资料对比,两者的结果较为一致。     

一种宽带声自导的信号设计与检测方法

根据鱼雷自导过程中近/末程工作特点,提出一种宽带复杂信号设计及检测方法。利用鱼雷自导系统的宽带条件,选择具有一定水声对抗能力的多频编码脉冲,组成一种特殊的复杂信号形式,以实现准全宽带的信号发射;根据该类回波信号特点采用信号相干与非相干联合处理方法实现信号的检测。仿真结果表明了该方法的有效性。