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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
43.
复合材料圆柱壳的稳定性及其优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分别利用一阶剪切理论和Reddy高阶剪切理论计算了考虑横向剪切变形影响的复合材料层会圆柱壳的线性失稳载荷和几何非线性失稳载荷。分析了壳体的几何参数、铺层数、铺层角、半径厚度比值对失稳临界行值的影响。铺层的优化设计中利用随机试验法与可变容差法相结合,计算了寻求临界行值最大的铺层角最优问题,并利用约束非线性混合离散变量优化程序对铺层角为离散值的情况进行了优化。碳纤维环氧树脂圆柱壳模型试验表明本文计算结果是可靠的。 相似文献
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宫永杰 《筑路机械与施工机械化》1993,10(4):18-20
本文论述了沥青输送管路采用保温技术的必要性及采用导热油为热载保温技术的优点对导热 (?)保温筑路结构的关键部位进行了设计。 相似文献
45.
柴油闪急沸腾喷雾的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对柴油机高压油管进行外加热源加热热,在E150柴油机上实现柴油的闪急沸腾喷雾,并对柴油机的性能及排放进行了试验研究。结果表明,采用闪急沸腾喷雾,柴油机油耗可降低8g/kW.H,烟度下降0.4BSU,NOX排放略有升高,CO,HC排放均降低。 相似文献
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黄怀远 《筑路机械与施工机械化》1992,(4)
在公路新改建工程中,大部分采用沥青摊铺机等机械施工.本文结合施工实践,着重分析路基质量对路面质量的影响及与路面质量紧密相关的因素,提出“最小摊铺厚度原则”和“路基路面横坡干涉理论”,从而提出一些控制路面质量的措施. 相似文献
47.
薄壁箱梁剪滞剪切效应自振特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在推导考虑剪力滞、剪切变形双重效应的单元刚度矩阵与等效结点荷载矩阵的基础上[1],进一步推导出考虑双重效应的单元质量矩阵,从而形成完整的薄壁箱梁考虑双重效应的矩阵分析体系,可方便地纳入矩阵位移法程序系统,为常见的薄壁连续梁等复杂结构的剪力滞效应分析提供一种计算手段。利用自编程序ZLBOX对薄壁箱型简支梁和悬臂梁考虑剪力滞、剪切变形双重效应时的自振特性进行了分析,所得结果与ANSYS实体单元计算结果符合良好。计算结果表明,剪力滞、剪切变形双重效应使薄壁箱梁的自振频率降低,剪力滞效应占双重效应的85%以上,双重效应对高阶频率的影响比低阶频率的影响大。 相似文献
48.
有源逆变器可以将直流电能转变为交流电能反馈给电网,从而实现电能的回收再利用。在提倡创造节约型社会的今天,有源逆变器正得到越来越多的应用。本文介绍了有源逆变电路的工作原理,并给出了一些具体应用的例子。 相似文献
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