固定界面子结构模态综合法再研究

针对固定界面子结构模态综合法经过变换组集后的整体结构动力学方程的阶数必须包含所有结构间界面节点的自由度数,如果界面的节点自由度数很大,必然造成整体方程也很庞大,给计算带来困难的不足,     

雅马哈摩托车的ABS装置(2)

介绍雅马哈ABS 摩托车电路工作原理、液压系统结构与工作原理、ABS 装置的维修方法及安全骑乘注意事项等。     

公交行业发展模式比较研究

在系统总结各种公交行业发展模式及其发展历程的基础上,研究对比各公交行业模式的特点和适用性。本文不仅具有一定理论意义,而且对指导国内大、中城市公共交通的发展具有重要的参考价值。     

洞室地基失稳模式及影响因素分析

本文主要通过对岩石洞室地基的破坏失稳模式,以及洞室的破坏模式的分析,简单地提出了洞室地基稳定性判据和洞室地基失稳的影响因素。     

Investigating the effects of psychological factors on commuting mode choice behaviour

This paper utilizes socio-psychometric survey data to investigate the influence of attitudes, affective appraisal and habit formation on commuting mode choice. The data-set was collected in 2009–2010 in Edmonton, Alberta. In addition to conventional socio-economic, demographic and modal attributes, the survey gathered psychological information regarding habitual behaviour, affective appraisal and personal attitudes. Different psychometric tools were used to capture psychological factors affecting mode choice. Habitual behaviour was measured using Verplanken's response-frequency questionnaire. Affective appraisal was indirectly estimated using the Osgood's semantic differential. Five-point Likert scales were used to measure attitude. The structural equation modelling (SEM) approach was used to investigate the effects of psychological factors on mode choice behaviour. SEM captures the latent nature of psychological factors and uses path diagrams to identify the directionality as well as intensity of the relationships. The investigation reveals that passengers have positive emotions towards their chosen mode. Further, evidence of the superiority of the car as a travel alternative was established in terms of strong habit towards it, such that passengers would use the car for almost every single trip.     

反舰导弹作战使用中的搜捕研究

通过对导弹雷达末制导技术以及末制导雷达搜捕方式的研究,强调了搜捕方式对反舰导弹作战使用的重大影响,对反舰导弹雷达末制导技术以及搜捕方式的发展进行了探讨。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。     

考虑溶洞空间形态的路基岩溶顶板稳定性分析方法

岩溶路基随岩溶地区交通工程建设的快速发展而越来越普遍,如何评价岩溶路基稳定性成为岩溶区路基设计与施工的关键问题之一。针对目前路基岩溶顶板稳定性分析的不完善性,考虑溶洞形成过程中岩溶顶板所具有的空间形态特征,首先,将路基下伏岩溶顶板简化为固支梁、抛物线拱、圆拱与固支双向板等承载模型,以此进行路基岩溶顶板稳定性分析,并采用结构力学分析理论分别建立不同模型的路基岩溶顶板抗弯最小安全厚度计算方法;其次,通过典型案例的影响因素敏感性分析,揭示岩溶顶板最小安全厚度随溶洞顶板矢高、跨度、岩石抗拉强度与上覆荷载的变化规律,探讨路基岩溶顶板破坏模式的控制性因素及其影响规律,确定岩溶路基稳定性分析的基本原则;然后,基于岩溶地区地质勘察信息提出路基岩溶顶板稳定性分析过程,建立考虑溶洞空间形态特征的路基岩溶顶板稳定性分析方法;最后,通过工程实例计算分析验证所提方法确定的路基岩溶顶板稳定性评价结果的合理性与有效性。研究结果表明：岩溶顶板按何种模式破坏不仅与破坏形式有关,还与溶洞形态及其矢高密切相关,石灰岩抗拉强度同样影响较大,工程设计与稳定性评价时应基于勘测数据分析各种破坏模式,以便使设计或评价结果更接近实际情况。     

GFRP筋与混凝土黏结性能试验研究v

为研究玻璃纤维增强复合材料筋(glass fiber reinforced polymer bars, GFRP 筋)与混凝土的黏结性能及破坏模式,进行了9 组 GFRP 筋与混凝土的单向拉拔试验。试验设计中考虑了GFRP 筋锚固长度、GFRP 筋直径及混凝土强度的变化对GFRP 筋锚固性能的影响。试验结果表明: GFRP 筋与混凝土间的黏结强度随筋材锚固长度及混凝土强度的增加而显著提高;对于筋材直径为12 mm 的试件,其峰值荷载由锚固长度30 mm 对应的24. 4 kN 增加至锚固长度120 mm 对应的71. 5 kN;对于相同几何构造特征的试件 (S-4, S-8 及S-9),其峰值荷载由C30 对应的55. 4 kN 增加至C50 对应的71. 5 kN;此外,试件的破坏模式随筋材直径及锚固长度的增加由筋材受拉断裂转变为筋材拔出破坏或混凝土劈裂破坏;试验所得的试件荷载-滑移曲线表现出典型的4 阶段受力破坏特征,分别为微滑移段、滑移段、下降段和残余段。研究成果可为GFRP 筋在混凝土结构中的应用提供参考。     

考虑汽车共享服务的出行方式选择影响因素研究

为了分析汽车共享服务对城市出行者出行方式选择行为的影响,基于随机效用理论,运用行为调查和意向调查数据,以汽车共享服务、出租车、地铁三种出行方式作为选择肢,构建多项Logit模型,并应用SPSS软件对模型进行拟合检验与参数估计。研究表明：性别、年龄、最常使用交通工具、日常通勤单程距离、出行距离和汽车共享服务收费标准均会对出行者的汽车共享服务选择行为产生显著影响;中青年男性更倾向于选择汽车共享服务出行,且随着出行距离的增加、汽车共享服务收费标准的降低,汽车共享服务被选择的概率会增大;相较于出租车,日常通勤单程距离为20~30km的出行者更倾向于选择汽车共享服务;相较于地铁,最常使用交通工具为私家车的出行者选择汽车共享服务的概率更大。因此,为提高汽车共享服务被选择概率,应提高用户体验、服务水平,合理设置收费标准。