矩阵方程AXB=D的广义反对称解

利用矩阵的广义逆,得到了矩阵方程AXB=D有广义反对称解的充分必要条件;并在有解时,给出了通解的表达式.     

关于矩阵之积的g—逆

本文借助于线性矩阵多项式的极秩，较简洁地给出了两矩阵的乘积ＡＢ与Ｂ＾－Ａ＾－的一一些关系，深化了Ｈ．Ｊ．Ｗｅｒｎｅｒ在１９９４年的研究结果。     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

基于有理切比雪夫逼近的分数阶微积分算子的离散化

基于有理切比雪夫算法,提出了一种新的分数阶微积分算子的直接离散化方法,以达到在直接离散时间域上更精确的逼近效果.仿真结果表明,在传递函数阶次相同的情况下,这种逼近方法显示了更好的逼近特性,在低频段比连分式展开更加精确,而在高频段二者逼近效果非常近似.     

乳化沥青结构层疲劳设计方法探讨

在分析乳化沥青混合料特性的基础上，采用美国AI的疲劳方程并作一定的修改，以使之适用于我国的标准，然后运用迈纳尔疲劳积累损坏定理，确定出适用于乳化沥青结构层的疲劳设计方法。