架桥机逆法拆除旧桥施工协同关键技术研究

通过对比分析两种切实可行的旧桥拆除方案，考虑施工安全、成本、工期等问题后选出最优施工方案。进行旧桥上部结构、下部结构最不利工况的安全性验算后，在拆除过程中以“化整为零”的思路、“移梁不移机”的原则对板梁进行左、右协同逐片拆除，确保了下部结构的稳定。并针对施工过程中出现的运梁车荷载作用下桥梁承载力不足、运输场地空间受限等工程实际问题，利用现场材料自主研制运梁设备，并通过有限元模拟分析方式验算运梁设备结构安全性。     

基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策EI北大核心CSCD

本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制,构建了类人行为决策策略(HBDS)。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架,通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数,并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间的离散化处理,避免了连续高维空间积分中的维数灾难,并基于统计学规律和安全约束对预期轨迹空间进行压缩和修剪,提升了HBDS采样效率。HBDS在NGSIM数据集上进行训练和测试的结果表明,HBDS能做出符合驾驶人个性化认知特性和行为特征的行为决策。     

澜沧江曼丙滩险整治方案

以澜沧江曼丙滩险整治为依托，针对峡谷型急流滩险整治易导致滩险本身以及上游滩险水位跌落的问题，从峡谷滩险比降、流速、流态、消滩指标等方面分析滩险碍航成因，提出通过炸礁保障航道基本尺度，采用抛筑整治建筑物缓解整治滩险及上游邻近滩险水位跌落。得出在兼具宽浅-窄深和浅区-深潭相间碍航特征的滩险整治中，采用窄深形炸礁断面结构和宽顶逆坡潜坝坝体结构可在满足滩险基本航道尺度的前提下减小水位跌落，对类似滩险的整治具有一定借鉴作用。     

逆有限元法在船体加筋板结构变形重构中的应用

对结构变形重构技术进行了研究，利用基于最小二乘变分原理的逆有限元法对多种案例的船体加筋板结构进行位移重构，研究了逆有限元模型网格对重构误差的影响，通过MPE误差分析验证了逆有限元法的可行性以及对复杂结构的适用性。为了使逆有限元法更具有工程实用性，结合改进的遗传算法为离散测点的数量和位置选择提供了依据，结果表明通过优化测点布置，可以在保持高精度逆有限元重构结果的同时，大量减少逆有限元模型中测点的数量。     

基于形态学梯度分割的低对比度路面裂缝自动识别方法研究

针对目前路面裂缝的检测效率低、裂缝识别的主观性强、在低对比度下不易辨识等问题，提出了基于形态学梯度分割的低对比度路面裂缝自动识别方法，通过分析路面裂缝形成的原因研究了摄像头拍摄情况下的路面图像预处理方法及达到的效果，研究了形态学梯度检测中的Sobel算子方法在路面裂缝中的应用，通过实际采集的低对比度路面单裂缝与复杂背景下路面多裂缝图像进行算法测试，试验结果验证了提出方法的有效性。     

基于符号权重的一阶逻辑前提选择方法

为增强自动定理证明器从一阶逻辑问题的大规模前提中选择相关前提的能力，首先，提出符号权重计算公式，基于符号在问题中出现的频率获取不同符号对应的权重；其次，提出相关度计算公式，利用分配的符号权重计算问题中前提和结论间的相关度；同时，研究自适应相关度边界，用于判断前提与给定的结论是否相关；最后，在自动定理证明器中交互地结合前提选择和自动推理两个过程，可在充分选择相关前提的情况下及时停止前提选择过程.实验结果表明：在最优情况下，新提出的前提选择方法能够把参与证明的平均前提数量从1 876个降低到174个；与广泛使用的前提选择方法 E-SInE和Vampire-SInE相比，使用新方法能够帮助自动定理证明器E在MPTP2078基准测试集上分别提高19.49%和10.49%的证明率.     

磷酸铁锂电池循环寿命的加速试验验证方法

为建立一种电池容量衰减的加速试验评估方法，分别在 15 ℃和 25 ℃下，选取 0.5 C、1.5 C、2.0 C 充电倍率作为变量进行寿命循环试验，获得容量衰减数据；应用机器学习中的Lasso 回归方法对数据进行三次多项式、二次多项式、一次多项式及不同正则化力度的拟合，确定适于当前数据的拟合方程；以充电倍率作为应力输入的逆幂律模型，建立以多项式系数为寿命特征的加速循环寿命模型，预测曲线任一点寿命。试验结果表明，该方法预测效果较为准确，具备一定的参考价值及应用意义。     

不同航速下某浅吃水船耐波性分析

采用Hydro Star软件，系统分析某浅吃水船在不同航速时的耐波性能。研究结果表明：零航速、设计吃水工况下，横浪时垂荡和横摇运动最为显著。随着波浪偏移至艏/艉附近（±30°），横摇响应幅值算子（RAO）迅速减小；对于左舷处的监测点，纵向、垂向加速度RAO曲线关于左右舷浪向呈不对称分布，差异在横浪附近表现得尤为明显，横向运动的对称性则与此无关；横浪下1阶波浪力矩表现为双峰构型，相较于斜浪更大，导致横摇运动加剧；而斜浪下，低频波浪力矩对横摇起主要作用，且更高的航速对应了更大的等效黏性阻尼，从而一定程度上抑制了横摇响应；根据4级海况的短期预报结果，垂向加速度沿船长不同位置分布不均，随浪向、航速的变化规律也各不相同，在实际营运中应予以综合考虑，以避免不利因素的影响。     

大型船舶会船区碰撞风险的灰色评判模型

为提高大型船舶会船区的航行安全，减少大型船舶在会船区内的碰撞风险，提出一种基于水上交通冲突和枢纽复杂度的灰色变权聚类模型，对大型船舶会船区的碰撞风险进行评价，并对容量不足的会船区进行扩展提供合理化措施。结合会船区交通流和水上交通冲突状况，选取交通冲突率和交通冲突点作为会船区碰撞风险的评价指标，并考虑评价指标的意义、量纲和数值上差距较大及会船区附近的锚地环境等因素，综合利用交通枢纽复杂度与初值化算子灰色变权聚类算法，对会船区的碰撞风险进行评价。以湛江港南三岛西航道4号会船区(分为东段、中段和西段3段)为例进行验证，评价结果与实际调查情况基本相符，较好地解决了海上通航环境中数据信息不足和定性分析对碰撞风险评价的影响，为会船区的碰撞风险评价提供新的研究方法，并在此基础上结合湛江港大型船舶会船区的客观情况提出对会船区进行扩展的建议，从而满足湛江港对于大型船舶会遇的实际需求，为航道设计和科学制定水上交通管理措施提供参考依据。     

既有桥桩侵限深基坑围护结构施工技术

针对公路高架桥梁承台侵入车站围护结构咬合桩限界内，咬合桩无法封闭成环且施工受限的情况，依托深圳市城市轨道交通14号线布吉站工程，研究了城镇道路立体化扩容过程中的共性问题，运用“补桩加固+RJP桩止水帷幕+锚喷支护”的综合逆作围护结构技术施工，对深基坑开挖不同阶段的逆作区域的桥梁沉降及基坑位移监测数据进行分析验证，表明逆作围护结构施工技术能够有效解决类似既有桥桩侵限施工问题。