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许纯巧 《广州航海高等专科学校学报》2022,(3):72-76
针对乒乓球七自由度训练机械臂运动时间较长的问题,提出一种基于改进的三次B样条曲线和遗传优化算法的评判求机械臂击球轨迹最优规划方法,从而使机械臂在最短时间内击球成功,实现乒乓球运动七自由度机械臂的灵活控制.仿真结果表明,采用改进的遗传优化算法对机械臂运动轨迹进行优化后,乒乓球机械臂运动时间缩短了0.6 s左右,机械臂接球成功率由43%提升至76%.由此可知,优化机械臂运动时间能够进一步提高击球成功率,优化后的轨迹有利于乒乓球机械臂击球成功. 相似文献
103.
目的 研究中国不同地区汉族亚群之间的分子遗传学关系。方法 收集我国19 个地区汉族9 个STR基因座的等位基因频率,进行Hardy Weinberg平衡检验,采用Nei s法计算各亚群间的遗传距离,采用组间平均连锁法进行聚类分析,采用UPGMA的算法绘制系统发生树。结果 不同汉族亚群特定STR的等位基因频率和遗传距离存在差异;聚类分析结果表明广东汉族与广西汉族首先聚类,福建汉族与青岛汉族与我国其他地区汉族差异较大而最后聚类;分子进化树绘制与聚类分析结果相似。结论 9 个STR位点在中国不同地区汉族亚群之间存在多样性;应用该遗传标记进行疾病相关分析、法医学个体识别等研究时应选择不同地区亚群的基础数据进行对比才能够获得科学的结果。 相似文献
104.
用遗传算法解决旅行商问题(TSP)时,经常面临过早收敛和遗传漂移等问题.文章分析了产生此类问题的原因,并针对其主要原因对经典遗传算法的选择、交叉和变异算子做了改进,使得改进后的算法可以有效保持种群多样性,从而提高了算法的稳定性和准确性;通过编程测试将改进后的算法和经典算法做了对比. 相似文献
105.
106.
107.
纯苯的遗传学毒效应早已得到证实,而混合苯对细胞有丝分裂的影响正受到人们的关注及探讨。为了解在一定浓度混合苯环境中,对从事机车、车辆,铁路设备喷漆作业人员的遗传物质,白细胞的影响,我们检查了连续多年从事喷漆作业者的染色体畸变及微核,白细胞总数及嗜中性粒细胞绝对值。结合近几年作业环境定期、定点监测结果,进行分析提出建议,仅供参考。 1 材料与方法 1.1 对象接触组:从事喷漆作业连续5年以上,近期未 相似文献
108.
本文对74例原发性肝癌病人和相应的75例对照进行了HLA检测和遗传度调查。结果表明:肝癌组与对照组相比,Bw39抗原频率明显升高(Fisher P<0.01,Pc>0.05);而Bw60、Bw35抗原频率明显下降(Fisher P<0.01,Pc>0.05)。从群体遗传学调查证明了遗传因素在肝癌发病中的作用。 相似文献
109.
利用电子计算机编制全路直通客车方案是一项要求理论与实际相结合的、技术难度较大的科研项目,本文系统地阐述了利用人工智能,模糊控制,遗传算法等理论与方法编制全路直通客车方案的研究结果。 相似文献
110.
应用遗传学原理及方法对中国汉族人群中51例青少年牙周炎(简称JP)及其家属患病情况进行遗传统计学分析,以确定JP的遗传方式。结果发现JP有明显的家族聚集性,发病以女性多见。遗传方式符合常染色体隐性遗传,与一些国外学者的报道相一致。表明我国汉族人群中JP发病的遗传因素同其它种族及地区的人群相似。同时认为JP有可能属于多因子遗传病。 相似文献