案例教学法在税务稽查教学中的运用探析

税务稽查是一门具有很强技术性的课程,要求学生掌握稽查的相关理论知识和技术方法,能够对复杂问题独立地做出判断和决策。传统的“注入式”教学模式,忽略对学生综合操作能力的培养,存在理论与现实脱节的问题。因此,需要引进案例教学方法、选择恰当的案例教学形式、设计完善的教学案例,使案例教学成为税务稽查教学的常规手段。     

轮胎气压检测系统在客车中的应用

介绍轮胎气压检测系统的结构及工作原理,以及轮胎在客车使用中的相关问题。     

施工总承包模式的全过程投资控制浅见

通过对做好造价控制的若干环节来论述施工总承包模式的全过程项目投资控制。     

基于三维模型重构技术的公路预制构件尺寸检验评价方法

为使公路工程异形混凝土预制构件的制造尺寸检验评价适应工业化建造要求,应用三维模型重构技术检验评价了异形混凝土预制构件尺寸,提出了高精度、自动化异形混凝土预制构件尺寸检验评价方法,包括三维模型重构、点云数据处理和检验评价体系3个环节;总结了基于三维摄影的点云模型重构技术的原理和关键环节,研究了基于坐标转换和包围盒的无关点云自动剔除算法,并通过2个实例验证了该算法的效果;研究了点云整体配准和3类局部配准方法,针对不同形状的构件和不同位置的细部构造,结合工程需求进行对照;考虑工程需求并与配准方法对应,提出了基于彩色误差云图和数理统计方法进行构件尺寸检验评价的3种判异原则,包括误差均值和标准差判异原则、误差极值判异原则、综合判异原则;综合分析彩色误差云图和误差分布,利用判异原则对箱型涵洞侧墙和管型涵洞侧墙实例的尺寸进行了检验评价。研究结果表明：3种判异原则分别适合对预制构件进行整体宏观、局部单项和先整体后局部的检验评价;采用三维模型重构技术建立的异形混凝土预制构件点云模型,与实际构件相比其长度和宽度的误差均值约为1.5 mm,三维模型重构技术可以替代人工测量;能够自动化剔除无关点云,并执行更为严格且符合工程需求的构件尺寸检验评价。     

浅谈合同管理在公路工程建设管理中的作用

合同管理贯穿于公路工程建设的整个过程,阐述了合同管理在招投标、施工等工程建设管理、造价控制中的作用。     

高速铁路基础设施检测监测体系技术路线研究

铁路基础设施是铁路运输的基础,加强检测监测工作,以全面掌握基础设施运用状态和变化规律,可为高铁预防性状态修和精准维修提供技术支撑.结合工电供融合、修程修制改革和铁路高质量发展等新要求,研究提出从国内外调研、需求分析、工电供专业系统优化、大数据平台设计、工电供专业融合、检测监测体系结构等6个环节开展高速铁路基础设施检测监...     

套筒式收发球在天然气管道内检测中的应用

为解决特殊清管器和检测器以及有特殊结构收发球筒的管道难以实施内检测的问题,以某天然气管道为例,详细介绍了在多节检测器安装困难、收发球筒尺寸过短、附件安装位置不合适等限制条件下,采用套筒式收发球方式对管道进行收发球作业,安全顺利完成了管道内检测。结论认为套筒式收发球能够在不进行收发球筒改造的前提下,完成带有特殊结构收发球筒的管道内检测作业。     

船检履约与应对IMO强制审核要点与措施研究

为促进全球海上安全和防污染相关国际公约的有效执行,国际海事组织于2009年批准了"IMO成员国自愿审核机制"强制化,我国将于2021年接受IMO的强制审核。船检占强制审核政府义务条款大部分内容,其被视为IMO进行强制审核的重点领域。因此,本文拟针对IMO履约规则及相关国际公约中有关船检的管理要求,对我国海事船检履约情况进行评估,分析我国船检海事立法与管理方面存在的问题,提出我国针对船检履约与应对IMO强制审核的要点及改进措施,以满足2021年IMO强制审核的要求。     

浅谈汽车综检站建设中的几点体会

分析了汽车检测意义及其发展状况 ,阐述了汽车检测站配置专利产品 ,完善检测功能的意义。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.