Design of Nonlinear Controllers for Active Vehicle Suspensions Using Parameter-Varying Control Synthesis

Nonlinear suspension controllers have the potential to achieve superior performance compared to their linear counterparts. A nonlinear controller can focus on maximizing passenger comfort when the suspension deflection is small compared to its structural limit. As the deflection limit is approached, the controller can shift focus to prevent the suspension deflection from exceeding this limit. This results in superior ride quality over the range of road surfaces, as well as reduced wear of suspension components. This paper presents a novel approach to the design of such nonlinear controllers, based on linear parameter-varying control techniques. Parameter-dependent weighting functions are used to design active suspensions that stiffen as the suspension limits are reached. The controllers use only suspension deflection as a feedback signal. The proposed framework easily extends to the more general case where all the three main performance metrics, i.e., passenger comfort, suspension travel and road holding are considered, and to the design of road adaptive suspensions.     

单周期控制在风力发电并网逆变器中的应用

首先对风力发电系统背靠背变流器中的逆变器模型及其单周期控制（OCC）进行原理推导，然后在Matlab7．1／Simulink仿真环境下对单周期控制的并网逆变器（GCI）进行了仿真，最后在实验室搭建的风力发电实验平台上对其进行了验证，结果证明单周期控制并网逆变器能够工作在单位功率因数下，并可减少对电网的谐波污染。     

OBSERVATION OF THE EFFECTS OF ZHENXUANYIN ON CBF OF RATS WITH VERTEBROARTERIAL ISCHEMIA AND CBF OF HEALTHY RATS

ＺＸＹｉｓａｎｅｘｐｅｒｉｅｎｔｉａｌｒｅｃｉｐｅｕｓｅｄｂｙｔｈｅａｕｔｈｏｒｔｏｔｒｅａｔｖｅｒｔｅｂｒｏｂａｓｉｌａｒｉｓｃｈｅｍｉｃｄｉｚｚｉｎｅｓｓ（ＶＩＤ）ｃｌｉｎｉｃａｌｌｙｉｎＣｈｉｎａ．ＩｔｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｐｕｒｅＣｈｉｎｅｓｅｍｅｄｉｃｉｎａｌｈｅｒｂｓ，ｓｕｃｈａｓｇａｓｔｒｏｄｉａｔｕｂｅｒ，ｐｏｒｉａｃｏｃｏｓ，ｌｉｇｕｓｔｉｃｕｍｗａｌｌｉｃｈｉｉ，ｅｔｃ．ＶＩＤｉｓｃａｕｓｅｄｂｙｔｒａｎｓｉｅｎｔｃｅｒｅｂｒａｌｉｓｃｈｅｍｉａ．Ｉｔｉｓａｓｉｇｎａｌｓｙ…     

基于多信号模型的舰船电子装备测试性分析和评估

针对舰艇电子装备测试性设计特点,结合一种简单而有效的系统建模表示方法多信号模型,提出采用一种基于多信号模型的舰艇电子装备的测试性分析和评估方法.并以某型舰船电子装备为例,应用TEAMS软件平台,从系统的多信号模型建立、测试性分析和测试性诊断能力评估三个方面介绍了舰船电子装备的测试性分析与评估技术应用,为对舰船电子设备进行测试性设计指标进行评估探索了一种有效的技术途径.     

湘江长沙综合枢纽通航水流条件及改善措施研究

根据湘江长沙综合枢纽通航水流条件试验研究成果,分析了船闸上、下游引航道口门区及连接段水流条件及影响因素,通过采取多种改善通航水流条件的有效措施,提出了满足船舶或船队航行条件的枢纽平面布置方案。     

蓄电池测试系统中SVPWM与SPWM的比较研究

针对高性能蓄电池测试系统主变流电路采用的SVPWM和SPWM调制方法，分析了二者间的内在联系，并进行了性能比较。在数字化控制系统中，较SPWM方案，SVPWM方案不仅提高了逆变器的直流电流利用率，且减小了输出电流的纹波系数，降低了谐波污染，使电路更接近单位功率因数运行。     

基于ANYSYS的钢筋混凝土套箱围堰仿真分析及建模方法

研究目的：以青岛海湾大桥高桩承台施工为背景，利用通用有限元分析软件对钢筋混凝土套箱围堰进行受力分析，通过接近实际工作状态的有限元仿真分析，对单元类型的选择及钢筋混凝土整体式建模提供依据，来达到最大限度的减少结构尺寸和吊装重量，使施工工艺得以最大限度的优化。研究结论：通过采用solid65单元对钢筋混凝土套箱围堰进行的仿真受力分析，可以有效地解决钢筋混凝土复合材料的单元自由度耦合，很好地模拟钢筋混凝土套箱几何尺寸、空间位置、连接条件、边界条件和空间受力状态，为结构优化提供高精度的数值模型，提高计算精度，指导施工。     

生产率管理系统模型及其应用研究

从生产率管理的含义出发，提出了工程项目生产率管理系统理论模型。研究了该模型的运行机制，并在其指导下，结合工程项目管理的实际，构造了生产率测度与管理实用模型（ＭＰＩ）。最后结合算例对ＭＰＩ模型的应用进行了分析，表明该模型简便有效，适用于工程项目现场，其计算结果为承包商进行生产率降低损失索赔的辨识、分析，以及生产率控制与改善提供了有力的依据。     

自航耙吸挖泥船耙头模型试验研究

为了提高自航耙吸挖泥船耙头疏浚饱和硬质土时的效率,根据模型相似的原理推导了耙头的局部模型试验方法,并通过该方法试验了不同位置高压冲水辅助下的挖掘效果,分析了垂直高压冲水和耙齿内高压冲水在耙齿挖掘中的作用,并根据两种高压冲水的作用机理,提出了沿齿面冲水的辅助挖掘新型式,进一步提高了耙头的挖掘能力和疏浚效率,同时降低了耙头的挖掘阻力.研究了耙齿对地压力、耙头吸腔密封度等因素的影响,并做出了调整和改进.结果表明,改进后的模型耙头疏浚坚硬的黄骅港密实砂质粉土时,泥浆密度换算到原型耙头可达1.19t/m3,相对于国内现有耙头同类土质下的施工密度1.10 t/m3已有大幅提高.     

高职汽车类专业实物教（学）具研制实践

高等职业技术院校以培养高等职业技术应用型人才为目标，不仅要培养出具有专业知识的劳动者，而且一定要突出学生劳动技能的培养和职业素质的提高。实训设备在培养学生专业技能方面，具有十分重要的作用。我院重视实训基地建设，根据汽车类专业实践教学的需要，按照一定原则，组织开展实物教（学）具的研制工作，并取得了显著成效。