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水下航行体操纵性指数与频率特性计算 总被引：1，自引：0，他引：1
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。 相似文献
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由于Windows平台图形界面的易操作，使得在各行各业得到迅速的普及。这在工业控制领域也不例外，但是由于Windows操作系统在大部分情况下是以队列形式工作的，使得在Windows下实现实时控制成为了难题。利用多媒体时钟可以很好地实现Windows实时控制。 相似文献
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对等网(P2P)主要指计算机之间以对等方式形成的网络连接,弱化或完全取消了服务器的作用。文章首先将对P2P网络的基本概念、技术实现、主要应用进行介绍;然后分析P2P技术与C/S模式互联网的区别;最后介绍了JXTA协议。 相似文献
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随着社会经济和科学技术的发展,导航定位在交通、航海等各个领域得到了广泛的应用。介绍了一种以ARM为平台的导航定位系统,系统调试结果说明该导航定位系统具有体积小,精度高,功耗低,实时性高的特点,能满足导航定位的需要。 相似文献
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