驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价

基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定性的人－车闭环系统进行响应分析，结合实例，说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。     

红旗车无法起动

一辆红旗CA7180A2E型轿车(装备488-3发动机)，累计行驶了12万km，在经过一次长途行驶后发动机出现无法起动的故障。出现该故障后，在修理厂更换了汽油泵、点火线圈和火花塞等，但故障没有排除。     

基于3／2维倒谱的汽车齿轮变速器信号特征提取

从三阶累积量出发，提出3/2维倒谱的概念，从理论上推导了其能抑制噪声、提高信噪比。并将其与倒谱对比，应用于实际的汽车齿轮变速器故障特征提取，分析表明，相对于倒谱而言3/2维倒谱能有效地从复杂的信号成分中提取出特征信号来，并且计算量小，精度高。     

术后辅助放疗可提高HPV16阴性Ⅱa期食管鳞癌患者根治术后的生存率

目的回顾性分析术后辅助放疗对HPV16相关Ⅱa(pT3)期食管鳞癌根治术后患者长期生存的价值。方法选取2007年1月至2009年9月期间,西安交通大学第一附属医院术后病理分期为Ⅱa(pT3)期食管鳞癌患者的97例病理标本以及54例正常食管黏膜或癌旁组织标本,采用免疫组化法检测HPV16E6、p75NTR及P13K的表达,并分析HPV16、PI3K与患者的临床特征、预后之间的相关性,以及术后辅助放疗对Ⅱa(pT3)期食管鳞癌患者术后生存率的影响。结果 97例Ⅱa(pT3)期食管鳞癌组织的HPV16E6和PI3K的表达阳性率分别为64.9%、69.1%;全组患者5年生存率42.3%,中位生存期52个月;HPV16阴性与阳性的5年生存率分别为67.6%、25.3%,术后放疗与未放疗的5年生存率分别为60.9%和31.9%,差异均有统计学意义(P<0.05)。分层分析示,HPV16阴性者术后放疗与未放疗的5年生存率分别为69.0%和38.7%,差异有统计学意义(P=0.040)。亚组分析示,HPV16阴性组中年龄≤61.5岁、女性、无吸烟史者应用术后辅助放疗提高生存率更明显,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 HPV16可能是通过激活PI3K/AKT信号通路,改变了Ⅱa期食管鳞癌患者固有的辐射敏感性。术后辅助放疗只能提高HPV16阴性Ⅱa期食管鳞癌患者根治术后的生存率。     

超小型减摇鳍变参数PID电控系统的实现与分析

超小型减摇鳍安装于小型船舶上,为了减小船舶的横摇,采用变参数PID控制系统不失为一种行之有效的方法。建立并分析了变参数PID系统的数学模型,通过使用IAP15F2K61S2单片机来实现减摇鳍控制器的硬件和软件设计,使减摇效果更加理想。     

劲敌 BMW E46 M3 VS Audi B7 RS4

它们是天生的宿敌,只为完成人们征服赛道的梦想。它们每一次的换代,都预示着一次速度与激情的碰撞。让我们把时间追溯到5年之前,通过模型去细细品味上一代宝马M3和奥迪RS4的一鳞半爪吧。