优化设计非线性系统PID控制器的方法

对于非线性系统，提出了利用MATLAB优化控制箱（即NCD Blockset）优化设计PLD控制器的先进方法，介绍了该控制箱的主要特点，给出了约束条件下的优化算法，并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤，最后进行了鲁棒性仿真实验，使用该优化设计方法，不仅使非线性系统满足性能指标要求，具有良好的控制特性，而且还有较强的鲁棒性。     

轮毂电机角模块系统多物理场耦合作用下的温升及散热分析

为更好地探究轮毂电机角模块系统在运行过程中的多种物理场耦合特性,解决轮毂电机在有限空间中存在的散热难问题,文章基于键合图理论,建立了轮毂电机角模块系统的多物理场耦合模型,并导出数学模型,利用MATLAB/Simulink进行动态仿真,分析了轮毂电机在多物理场耦合作用下的输出转矩和温度特性。仿真结果表明,采用水冷模式对定子绕组的冷却效果明显;对于不同的水道截面尺寸和冷却液流速,轮毂电机呈现出不同的温升特性;相同的电机运行工况和冷却液流量下,增加水道内径可以达到更好的冷却效果。借助有限元分析软件Fluent进行流体仿真,得到的电机温度分布云图和温度变化曲线与上述结论基本一致,验证了耦合模型的实用性和可靠性,为轮毂电机角模块系统的设计和应用提供了理论参考。     

基于OBD和GPS的车载终端设计

针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统（OBD）技术和全球定位系统（GPS）技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器（LCD）等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络（CAN）总线获得OBD数据流,通过GPS模块获得汽车位置数据,通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明,该车载终端工作稳定可靠,能够读取汽车OBD数据流,能够准确地获得车辆的定位数据,并将数据实时发送到多个云服务器,能够接收云服务器下发的数据信息,实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。     

基于CAN总线数据的商用车重量边界预测

文章基于商用车控制器局域网（CAN）总线数据系统所采集的车速、发动机转速和输出功率比,结合车辆传动系统效率和迎风面积建立了商用车重量边界预测模型,实现对运行车辆最大载重的实时监控预测,便于不同细分市场应用车型的精细化设计。同时通过边界预测模型对某型4×2快递牵引车的最大质量进行预测,并与车辆实际最大质量进行对比分析。结果表明,在97.73%的置信区间内车辆的最大预测质量为37.9 t,与实际质量相差2.3 t,预测结果准确,具有较高的实用价值。     

一汽MAZDA6轿车音响系统的基本结构与故障诊断

1基本结构与工作原理 一汽MAZDA6轿车音响系统由基本设备、高级模块以及低级模块构成,基本设备可以控制AM／FM旋钮、高级模块、低级模块和其他附属装置(例如CD变换器),它具有可根据车速控制扬声器音量的声音水平控制(ALC)功能。对于装备有行驶信息系统(DIS)的车辆,基本设备中还带有一个CAN通讯控制电路,     

奔驰C240外部灯光不良

故障现象:该车因外部灯光不良,曾在外单位检修过,诊断结果为前车身控制模块损坏。车主自行买了一个新车身控制模块,在更换前到我厂,希望做进一步确诊。故障诊断:打开点火开关,启动着车后,可看到仪表板有故障信息显示:TAILLIGHT,LSUBSTUELAMPON!TAILLIGHT,LCHECKLAMP!以上两条信息均与左后尾灯有关,因该车已在外面做过详细检查,相信问题并没有那么简单。于是使用STAR诊断仪,对全车系统进行快速测试,结果显示前部车身控制模块SAM-F与后部车身控制模块REARSAM均有故障码储存。首先进入SAM-F电控系统,查询故障内容,显…     

汽车前端冷却模块热应变与其车载寿命等效研究

使用Ansys软件分析了冷却模块产品的温度场和应变分布,并预测失效位置;同时,在试车场内和试验台架上对测点位置进行了耐久工况应变测试。利用雨流统计法处理应变数据,得到应力幅和循环次数的关系,并使用S-N曲线和Miner法计算了试验工况造成的损伤。使用损伤等效的方式,在某冷热循环条件下,确定了等效到试车场总损伤的循环次数。试验验证确认了实验室条件下热疲劳与试车场实际工况的等效性良好。尽管需要进一步探究温变速率对试验结果的影响,但其疲劳寿命的研究在工程领域已经具备一定的应用可行性。研究提供了可靠的方法和依据,可用于评估产品的热疲劳性能。未来的研究可以集中在温变速率对热疲劳的影响方面,以提高该方法的工程应用性。     

AFC系统应用软件中采用成熟模块的探讨

对AFC系统的核心业务进行分析,比较了采用成熟模块实现某些功能的利弊,指出AFC系统作为票务运营管理系统,其应用软件的功能是否完善,直接影响到票务收益的安全及售检票终端设备操作的方便性,并提出在AFC系统中采用成熟模块的一些想法和建议。     

目标教学法和多样化考核形式在教学改革中的应用

目标教学法和多样化考核方式相结合的教学模式可以达到提高学生的学习积极性,培养技能型人才的教学目标。目标教学法主要是通过对教学内容进行分解,采用模块式教学,形成阶段性的教学目标,通过分步学习,降低学习难度的梯度,逐步完成整体教学目标。多样化考核方式由“平时考核 闭卷考试 开卷考试 实验考试”四结合的形式构成,实现对学生学习效果的综合评价。     

基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的研究

提出了一种基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的设计方案。介绍了系统的软件、硬件设计方法。该系统能有效减少客车线束数量,可扩展性强,具有广泛的应用前景。