分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

防抱制动装置传感器功能及结构

传感器是电子式防抱制动装置必不可少的部件之一，其功能不仅影响到ＡＢＳ产品的性能，而且影响到ＡＢＳ的结构、成本及可靠性等。     

氧传感器故障检修实例

氧传感器是现代轿车上应用广泛的传感器之一，它对汽车排放的检测和反馈有着不可替代的作用。目前应用的氧传感器有氧化锆式和氧化钛式两种。如果氧传感器出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，导致发动机油耗和排气污染增加，且会出现怠速不稳、“缺火”、“喘振”等故障现象。下面是几个氧传感器故障的排除实例。     

秤台与称重传感器一体化的电子轮重仪

本文通过对我公司研制的秤台与称重传感器做成一体的电子轮重仪的分析，重点介绍这种新结构，低外形电子轮重仪的结构特点，力学特性和测量原理。     

帕萨特轿车点火系统的检修

1．点火系统技术参数 点火系统技术参数见表1。     

奥迪车熄火故障四例

例一、高速收油熄火故障现象 奥迪A6 1.8T，发动机型号为AWL1.8T，变速器为手动变速器，行驶晕程为9000km。在行驶过程中，当车速大于70～80km／h时，空档收油易熄火，低速行驶时不易出现该故障，该车最近曾拆装过氧传感器。     

MM0071激光扭振传感器应用中的若干问题分析

本文叙述了ＭＭ００７１激光扭转振动传感器的测量原理。分析了该仪器在实际应用中的几种使用误差，包括偏心误差，倾斜误差和距离误差等。指出了垂直对心测量精度最高。同时给出了在测量位置受到限制，只能进行偏心或倾斜测量时如何修正测量结果的公式。     

2TЭ70型001号货运内燃机车试验结果

2TЭ70型货运内燃机车是俄罗斯铁路发展规划中计划研制的新一代内燃机车。文内简要介绍了该型机车的主要设备及参数，重点介绍了2TЭ70型001号机车在全俄铁道运输科学研究院科学试验中心环形试验道上进行试验的结果。