一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。     

节气门位置传感器的故障表现

节气门位置传感器简称TPS(ThrottlePositionSensor),是电控发动机中较重要的传感器之一。通常使用一滑动电阻与节气门联动,将节气门开度变化转化为电阻的变化,进而转化为电压的变化输送给ECU。从而调整发动机最佳工况。节气门位置传感器有数字型和模拟型。但数字型较少,仅就模拟型的进行讨论。模拟型的通常有三线制与四线制两种。四线制通常设置一怠速触点。在怠速时节气门完全关闭,触点闭合,让ECU感知发动机现处于怠速工况,用于稳定怠速控制。例一、丰田皇冠(3.0)发动机型号:2JZ-GE行驶里程:578350km故障现象:怠速时冷车热车正常。…     

基于信息融合的发动机全系统故障诊断研究

针对传统发动机故障诊断的不足,利用多传感器信息融合技术可以提高故障诊断精度的特点,将多传感器信息融合技术引入发动机故障诊断,提出了基于多传感器信息融合的发动机全系统故障诊断策略。     

奥迪新型2．0L-FSI四气门汽油直喷发动机

FSI发动机的曲柄连杆机构通过在试验台上和在整车上非常广泛的计算和测试进行了优化——方面是从强度、重量和成本方面，另一方面是从减少摩擦，机油消耗，曲轴箱漏气和磨损方面进行的优化。     

陈光祖谈CO2与汽车产业"三化"

温室气体排放引起全球气候变化,备受国际社会广泛关注。温家宝总理在全国节能减排会上强调,进一步加强节能减排工作．是对应全球气候变化的迫切需要。CO2减排比CO还要严格且更具挑战．国际社会已经开始向汽车巨头动刀,我国汽车行业将如何面对？ 中国汽车行业资深专家陈光祖认为．我国汽车产业在CO2减排上应该及早准备,轿车小型化、柴油化和电动化是发展方向。[编者按]     

三菱欧蓝德EX前照灯自动调平系统报警

故障现象一辆2009年生产的三菱欧蓝德EX,行驶里程为49686km。客户报修仪表盘上黄色的警告指示灯常亮,经维修人员检查,确认是前照灯自动调平警告指示灯亮。故障诊断与排除三菱欧蓝德EX前照灯配备了自动调平系统。前照灯自动调平系统是一个可以自     

海马海福星故障灯亮

故障现象一辆2008年生产的海马海福星HMC7163E3A,行驶里程约116000km,车主报修该车故障灯点亮、发动机怠速游车、车辆加速不稳定。故障诊断与排除使用检测仪对车辆进行检测,读取发动机故障码,显示故障码为P0107,含义为进气歧管绝对压力电路输入低故障。清除故障码后故障灯熄灭,重新启动发动机,发动     

汽车示波器的应用(连载三)

11.TEMP SEN/温度传感器 选择子菜单TEMP SEN/温度传感器后屏幕出现二次子菜单如下: 按下▲▼键选择测试项目,发动机冷却水温度/燃油温度传感器选择LIQUID(CTS)/液体温度测试项目,进气温度传感器选择AIR(IAT)/空气温度测试项目。 1)进入LIQUID (CTS)液体温度后,将通道1[CH1]表笔与温度传感器信号线相连,屏幕上即可出现如图1所示的波形。     

运动车辆自动识别分类研究

文章比较了现有的几种车辆自动分类识别系统的优缺点，并提出了车辆分类识别系统的发展方向。