船用捷联系统中DTG脉冲再平衡回路的全解耦实现

从理论上分析了ＤＴＧ的控制解耦与输出解耦具有不同同时的物理实现性。探讨了采用物理方法实现控制解耦，而用计算机对反馈电流进行处理实现输出解耦的可能性。通过理论分析，提出一个经校正的输出解耦阵，并经计算机仿真分析与实验验证表明，此解耦阵完全可以实现实时性很好的计算机全解耦。     

四轮转向汽车的控制策略

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。     

基于最佳滑移率的防抱死制动系统的滑模变结构控制

本文介绍了滑模变结构控制理论及方法，针对汽车防抱死制动系统设计了控制器，并在Matlab／Simulinlc环境下进行了仿真分析。     

双线整孔箱梁钢筋施工质量控制技术

结合某制梁场的钢筋施工工艺流程,阐述预应力混凝土简支箱梁钢筋施工的工厂化施工质量控制技术要求及施工特点。     

KZ1型控制阀仿真模型及列车制动性能仿真研究

根据空气流动理论和KZ1型控制阀(KZ1阀)的工作原理,建立使用KZ1阀的列车空气制动系统仿真模型,并开发相应的列车空气制动仿真系统,对KZ1阀置于快速及普通位时单车的制动、缓解和紧急制动进行仿真。与试验结果对比表明,仿真模型能够较好地模拟单车制动性能。对KZ1阀应用于时速160 km快速货车的列车制动特性进行仿真分析可知,KZ1阀在快速位时的列车制动性能与104型控制阀接近,在普通位时与120型控制阀接近;KZ1阀在制动、紧急制动时性能较好,但是在缓解时波速过低,初步分析是由于副风缸容积过大所致。因此,使用KZ1阀的车辆与使用其他型号控制阀的车辆混编时,可能会发生缓解传播不连续的问题。     

太阳能游船光伏逆变器控制系统EMC设计

从船舶环境和光伏逆变器的基本原理和功能出发,分别对太阳能游船EMC干扰源和干扰路径进行分析,通过信号滤波与保护、工艺设计和试验测试,实现高可靠性的太阳能游船光伏逆变器控制系统研究和设计,为太阳能游船的光伏逆变器控制系统研究提供基本EMC设计思路与实现技巧。     

汽车防滑控制的研究

本文介绍了车轮防滑控制系统，分别对车辆，轮胎，发动机，制动系，驱动系进行了建模，提出了简单实用的控制算法，采用实时闭环模拟系统对控制器进行了试验验证。根据路面工况进行发动机和制动控制。模拟了在低附着系数路面下起动的动态过程，并对比了试验结果。     

汽车驱动防滑控制系统

汽车驱动防滑控制系统是国际上８０年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍汽车区动防滑控制系统的发展历程，控制方式，工作原理，典型结构和工作过程，并仿真分析它对改善汽车牵引性，操纵性和稳定性作用。     

SF－350型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作

ＳＦ－３５０型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作湖南省公路局曹继昌关键词：滑模式水泥混凝土摊铺机，调平，转向，原理，方向，水平，自动控制１调平及转向原理在所需铺筑路面的旁侧，按照路面施工的要求标高及路形，预先拉设一根尼龙绳。作为机器调平和...     

区域计算机联锁系统的设计和实现

区域计算机联锁系统实现车站联锁、区间闭塞和调度指挥一体化控制。DS6型区域计算机联锁系统在集二线集贲段研制成功并开通应用。区域计算机联锁功能完善，技术特点明显，适用性强，是今后计算机联锁的发展方向。