桥梁工程大体积混凝土产生裂缝原因与控制

对桥梁工程中大体积混凝土产生裂缝的原因进行了分析并提出了一些相应的预防方法。     

基于山区复杂路段下的车辆主动限速控制系统研究

山区复杂路段交通事故频发,行车安全问题亟待解决,因此研究该路段下的主动限速控制技术具有重要意义。本文阐述了主动限速控制系统的原理与构成,并且对车辆的运行安全车速进行了分析与建模,提出了主动限速的控制策略。最后通过对该系统软硬件进行了调试,初步验证了其可行性比较合理,能够指导驾驶人的行车安全。     

基于多智能体的地铁列车运行调整方法

针对移动闭塞条件下地铁列车运行的特点,将降低列车群的总晚点时间和提高相邻列车对客流的吸纳水平作为性能指标,建立地铁列车运行调整模型。应用Agent、多Agent协作技术,构建地铁列车Agent,设计地铁列车运行调整算法,给出基于规则的地铁列车运行调整控制策略。根据列车群晚点程度的不同,列车运行调整分为全局调整和局部调整。全局调整采用偏移计划运行图方法,局部调整采用滚动优化方法,通过多次调整达到恢复计划运行图的目的,并分别给出相应的调整方法和调整步骤。以北京1号线为背景进行仿真测试,仿真结果表明:基于多Agent协作技术的地铁列车运行调整方法是合理的,并具有动态的扩展性。     

计算机联锁系统中人机会话层多鼠标控制的实现

根据计算机外部设备鼠标的控制原理,介绍了计算机联锁系统中人机会话层多鼠标同时控制的实现方法。     

区域计算机联锁系统的设计和实现

区域计算机联锁系统实现车站联锁、区间闭塞和调度指挥一体化控制。DS6型区域计算机联锁系统在集二线集贲段研制成功并开通应用。区域计算机联锁功能完善，技术特点明显，适用性强，是今后计算机联锁的发展方向。     

运用QC方法解决管片生产质量问题

武汉长江隧道钢筋混凝土管片在开始生产之前,成立了QC质量攻关小组。小组运用QC方法,严格按照PDCA循环步骤,针对在管片生产过程中出现的质量问题,进行了大量的试验、研究及摸索,并采取有效措施对混凝土配合比及生产工艺等方面进行了改进,最终成功解决了质量问题。     

地铁移动闭塞系统降级控制的探讨

移动闭塞系统是城市轨道交通自动控制系统的重要组成部分，从“故障-安全”原则的角度分析移动闭塞系统在各种故障情况和特殊情况下的降级模式和控制方式。     

大型船舶航行的风险分析与风险控制

安全科学的发展要求从传统的事故管理转变为风险管理。在构建船舶航行系统风险的基础上,通过船舶航行事故统计和船舶航行作业规范化安全评估,对目前大型船舶航行的风险构成、影响因素进行定量研究,提出了大型船舶航行的风险矩阵,并就船舶航行的风险控制提出一些措施。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

基于角色访问控制的办公自动化系统的研究与实现

介绍了访问控制的几种方法及特点,讨论了基于角色的访问控制方法来实现办公自动化系统中的资源共享、用户角色指派关系,讨论了利用Microsoft．NET中cache等缓存技术和．NET Framework中提供的现有技术,实现办公自动化系统中的角色访问控制。