铁道货车摇枕侧架生产过程中特殊过程确认与现场控制

结合生产过程中的特殊过程确认与现场控制的一般性要求,围绕着满足摇枕侧架生产制造过程中的一些特殊过程确认与现场控制的细节进行介绍,为指导摇枕侧架生产制造提供理论依据。     

焊接车架的质量控制

本文以我公司某车架的焊接为例,从车架的结构特点、车架焊接的工艺性分析、焊接工装的设计思路与方案等方面阐述了车架焊接过程中应遵循的一些基本原则及要求。     

ZD7型道岔控制模块的软硬件设计

ZD7型电子道岔模块采用高科技电子控制技术，取代原有的继电器控制电路，实现对驼峰分路道岔的直接控制。其软硬件设计充分考虑了故障-安全原则。     

兰州铁路局探索专业化管理的新途径

铁路生产力布局调整之后,兰州铁路局在新体制、新布局下,围绕铁路跨越式发展战略,突破传统思维模式和管理理念,积极探索专业化管理的新途径及维修新体制。电务系统实施扁平化管理,以生产指挥、微机监测、视频监控三大系统为基础,零距离控制现场;全面整合检修资源,初步实现“作业流程化、检修专业化、管理现代化”。牵引供电系统探索创新符合行车设备检修需要及发展方向的维修体制,形成科学、系统、规范的设备维修体制,不断提高设备检修的质量与效率。     

Mooring cable tracking using active vision for a biomimetic autonomous underwater vehicle

This study presents a localization system using visual information for guidance and navigation of a biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV). The BAUV tracks a mooring cable using two cameras and sonar. Sonar has good accuracy in detecting longitudinal distances but is poor in detecting lateral distances. Since a stereo image has quantization errors, for the cameras, measurement errors in lateral directions are less than those in the optic-axis direction. An extended Kalman filter was employed to combine observational information derived from the cameras and sonar of the mooring cable position with the navigation data of the BAUV. This work demonstrates, using water tank experiments, the effectiveness of the proposed tracking technique in decreasing uncertainty in position estimations of the BAUV and mooring cable.     

浅析微表处的质量控制

阐述了微表处在路面施工中的质量控制.     

朔黄铁路调度优化系统研究

为提高轴重300 k N以上重载铁路运输效率,建立基于车-地连续通信的调度优化系统,通过对历史运行数据进行充分的分析计算,得出优化的列车运行计划,并实时监督列车的运行状况,优化行车密度,实时调整运行计划,从而优化列车运行策略,提高效益。     

磨抛机器人气电力控末端执行器负载特性研究

针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138N(约为稳态值46%)减小至25N(约为稳态值8.4%)；在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别仅为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人作业质量。     

浅谈汽车后组合灯动态位置灯设计方案

文章主要论述如何根据法规和汽车灯具造型的可行性,通过设计方法,关注设计要点,实现汽车后组合灯位置灯(LED光源)在应用场景的动态效果。此功能包括位置灯光源、MCU(光源控制器)和BCM(车身控制器)。所述车身控制器和光源控制器在一定条件下驱动位置灯光源,使得位置灯光源以一定的程序进行点亮,使得后组合灯的点亮效果更时尚灵动。希望所阐述方案的工作原理和逻辑方法,为今后的设计工作提供参考和借鉴作用。     

大直径盾构隧道穿越建筑物群变形分析与控制措施北大核心CSCD

大直径盾构隧道掘进施工对土体造成扰动,导致地表产生沉降或隆起,继而严重威胁上部建筑物群的结构安全。文章依托某大直径盾构隧道穿越老旧小区密集建筑物群工程,首先利用二维有限元软件计算关键断面房屋的沉降变形,再对比三维有限元软件的计算结果,分析两种计算方法的适用范围;然后基于三维模型探究了不同初期荷载释放率对盾构穿越引起的地表和房屋变形的影响,最后利用Peck公式计算的理论地表沉降数据,梳理初期荷载释放率、地表沉降、地层损失率三者的内部联系并提出了控制变形的相关措施。研究结果表明,初期荷载释放率越小,地表及房屋沉降也越小,对应的地层损失也越小;对于控制地表变形,减小荷载释放率等同于减小地层损失率;初期荷载释放率、地表沉降、地层损失率这三者减小的量值呈线性关系。