“绿色”钢轨辊道输送机控制系统的应用

“绿色”钢轨辊道输送机系统设施先进,布局合理,机械化程度高,具有结构精巧,占地面积少,节电能力强,生产效率高的特点,符合国家环保标准的现代化焊轨生产线要求.     

地铁机电设备监控系统的技术需求分析及对策

以广州地铁3、4号线机电设备监控系统(EMCS)的设计为样本,介绍地铁EMCS的功能、系统结构及设备配置。归纳地铁EMCS的特点,分析其典型的技术需求,提出可供EMCS设计者参考的对策,并剖析地铁EMCS在未来发展中将面对的问题。     

环境与设备监控系统的故障检测和诊断技术

介绍城市轨道交通系统中环境与设备监控系统（BAS）的功能,对其系统结构和控制设备进行故障分析,从设备选型、硬件及软件设计等方面提出故障检测的措施和故障诊断的方案.     

水下机器人平面直航运动稳定性分析

应用古尔维茨(Hurwitz)判别法对水下机器人平面扰动运动微分方程的特征方程式根的实部符号进行判断,进而用一次近似法对水下机器人平面直航稳定性进行分析,试图为水下机器人在稳定性方面的设计以及对其稳定性进行评估提供可靠的依据。最后,实例说明该方法可行。     

SELTRAC控制系统在轨道交通中的应用

以SELTRAC控制系统为例,介绍了移动闭塞信号与列车控制系统的设计理念、组成和特点,分析了其主要部件和功能。     

城轨车辆车控制动系统和架控制动系统防滑控制对比分析

为比较城轨车辆车控制动系统和架控制动系统在防滑控制方面的差异,详细分析车控制动系统和架控制动系统的防滑控制原理.从系统构成、控制软件、参考速度准确性和安全完整性等级等4方面,比较车控制动系统和架控制动系统的防滑控制功能,分析车控制动系统防滑安全功能安全完整性等级比架控制动系统高的原因.     

采用GPS RTK技术进行长距离高压线线路的控制测量

讨论GPS RTK技术进行控制测量的作业方法。在分析长距离高压线输电线路工程控制测量特点的基础上,以某测区的长距离高压线线路的控制测量为例,说明具有省时、省力,工作效率高、精度高等优点。     

公路工程检测数据的质量问题分析与对策

试验检测是公路工程质量控制的重要手段,试验数据采集的质量直接决定着工程实体的质量和项目管理的水平。本文通过对目前公路工程试验数据中存在问题的分析,并提出了确保试验数据准确性、真实性和可靠性的措施。     

基于模拟退火优化的船舶航向模糊控制研究

本文采用模拟退火法对模糊控制参数进行优化,并对控制算法的实时性做了改进。将该算法应用于船舶的航向控制,可以避免普遍模糊控制规则人为制定的不确定性。仿真结果表明,优化后的参数可以获得良好的控制效果。     

柴油机推进特性试验系统

采用模糊控制技术,变频调节水力测功器给水量。任意设定推进特性曲线,自动进行柴油机推进特性工况试验。试验结果表明实测功率能较好地跟随设定功率（设定功率随转速而变化）。