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文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真。 相似文献
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随着我国经济发展和科学技术水平的不断提高,汽车市场竞争日益激烈,汽车生产厂家着重提升汽车的整体性能,以此来争夺市场份额。同时,汽车整体性能的提升意味着车辆的环境适应能力的提高,在车辆行驶过程中,表面漆膜往往要耐受高温、湿热、寒冷的侵蚀,这对于汽车涂装质量而言是一个巨大的考验。并且,汽车涂装质量直接决定了人们选购时对车辆的第一印象,是汽车市场竞争力的重要影响因素。因此,文章将分析汽车涂装质量的几大影响因素,并提出相应的控制策略,以供相关从业人员参考。 相似文献
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就ESC的ECU硬件和软件设计进行了初步研究,使之具有能胜任汽车严酷环境和各种行驶情况的性能。 相似文献
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整车控制器是混合动力汽车的核心部件,负责车辆各个控制单元的信息交互、网络管理,控制车辆安全行驶.英飞凌主控芯片TC265配合安全监控芯片ATIC139,提高了整车控制器的可靠性. 相似文献