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本文在经典的环形城市模型上,基于马尔科夫链建立解析的路边停车寻位模型。分别从系统和驾驶者两个角度,对寻位竞争队列进行描述,依据其马尔科夫特性,推导出停车寻位距离概率密度函数,发现传统的二项分布假设不能反映寻位车辆间的竞争车位行为,揭示了寻位车辆间的竞争是已有理论低估了停车难的原因之一。在数理分析基础上,提出环形城市路边停车仿真模型及算法,仿真结果验证了理论模型的结论,并发现车位被连续占用也是低估停车难问题的另一个主要原因。研究结果有助于加深对路边停车行为的认识,为制定相关车辆停车政策提供依据。     

路边停车对路段延误及通行能力的影响研究

根据路边停车的实际情况,对车辆驶入驶出泊位造成的车流延误进行了分析,建立了车辆驶入泊位造成的延误模型;同时还对实施路边停车后影响通行能力的各种因素进行了详细的分析,并给出了不同的道路组织情况下的通行能力计算方法。为评价路段服务水平、实施路边停车提供理论支持。     

The effects of on‐street parking on the service rate of nearby intersections

An on‐street parking maneuver can often start a temporary bottleneck, leading to additional delay endured by the following vehicles. If the maneuver occurs near a signalized intersection, the service rate of the intersection might be reduced. In this paper, a model is built to analyze the effects of parking maneuvers on the intersection service rate. Based on the hydrodynamic theory of traffic flow, the perturbation caused by the parking maneuver is analyzed. Using dimensional analysis, we illustrate the relation between the background conditions, the distance from the parking area to the intersection, and the intersection service rate. Based on this relation, one can compute the service rate reduction caused by existing on‐street parking areas. A minimum distance between the parking area and the intersection to avoid such reduction can be accordingly found. Numerical examples based on empirical data from the city of Zurich, Switzerland, are provided to illustrate the practical applications. Although the analysis is based on streets with a single lane per direction, the findings can provide some insights regarding different situations. We hope such findings can be used as a basis for developing on‐street parking design guidelines. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

共享经济下的停车位系统设计研究

如今汽车数量日渐暴增,现有停车位尽管满足了一部分泊车车主的需要,然而还是存在停车位资源利用紧张的现象,因此有必要提出共享停车位设计理念。建立在共享经济背景下,这一设计措施在保证固定停车位数量的前提下,改善先前停车紧张的状态,其最大的特色是可以使私有停车位共享,以施展停车位的最大价值,从而使私有车位在空闲时,能够直接转化为经济利益并便利其他车主临时泊车需要,推进停车资源的错时利用。本文从我国现有停车位存在的问题进行分析,分析共享停车位系统的必要性。在视觉观感设计和技术创新方面阐述了共享停车位的设计系统。作为共享停车系统的平台为解决私家泊位共享提出实现途径,并对共享停车系统进行了完整的框架设计。     

基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真

近年来,智能化的自动泊车技术不断发展。文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法。以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库。在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车。     

地铁列车精确停车算法研究

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标.结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性.通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型...     

浙江省单建式地下停车场设计研究

针对城市内停车难的问题，以经济较发达的浙江省为背景，结合现有标准和规范，提出了具体的设计思路和设计方法；同时，从政策支持、实际需要、社会影响和设计要点等方面对单建式地下停车场进行了剖析，以期为后续类似项目的设计提供借鉴。     

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。     

合肥市高新区某区域交通改善研究

以合肥市高新区某区域交通拥堵改善研究着手，通过分析现状道路交通拥堵原因，提出深挖现有路网潜力、加强路面停车管理、优化交通组织结构以及对现状道路进行局部改造等一系列建议，力争在较少的工程投资下最大限度地释放道路通行能力。所提建议对城市道路交通改善研究和改造具有一定借鉴意义。     

大型室外停车场规划关键技术研究

停车场总体规划和流程设计,对使用的旅客和停车场管理方都有着重要影响.通过合理规划停车分区、流程设计和标识引导等,不仅能够减少司机场内绕行,而且能够有效降低大型停车场的管理难度.以西安咸阳国际机场航站楼前车场的改造为例,浅析室外停车场改造思路,重点分析了车场内的分区设计、流程设计和标识引导,以期为同类型的车场改造和新建工...