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31.
本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。 相似文献
32.
针对翻车机牵车驱动装置在设计上存在问题,从机械结构和电气控制上进行了分析,并相应地进行了优化改造,使之更合理,消除了故障隐患。 相似文献
33.
34.
准双曲面齿轮传动的动载荷计算 总被引:3,自引:1,他引:3
本文以准双曲面齿轮传动系统为研究对象,考虑齿轮副在回转方向与各支承方向上的振动自由度,建立了齿轮系统的动力学模型,推导出它的运动微分方程,提出该参数激励方程组的求解方法,并进一步研究这一齿轮传动系统的激励特性,精确地计算出齿轮上的动载荷及各种转速下的动载系统。 相似文献
35.
36.
阐明了电传动轨道车的优点,通过对轨道车主要技术参数及电传动系统结构进行分析,提出电传动系统设计方案. 相似文献
37.
交—直—交电压型脉宽调制逆变器是牵引领域中很有发展前途的一种逆变器。本文对该种逆变器—异步电动机系统建立了一个通用的数学模型,它具有运算速度快、精度高及对计算机内存容量要求低的特点。从原则上来说可在系统的整个调频范围内,在微型计算机上对任何稳态工况时的逆变器输出电压、电机定、转子电流的基波及谐波分量进行分析,从而为该种系统的研制和改进提供了一个有力的工具。 相似文献
38.
夜间行车错误使用远光灯现已成为驾车十大陋习之一,造成的意外事故已经越来越严重。遥控变光的方法在实际应用中具有很强的稳定性,对解决夜间行车错误使用远光灯的问题具有一定的启示作用。 相似文献
39.
40.
大型耙吸挖泥船“新海虎”号的轮机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章描述了“新海虎”耙吸挖泥船轮机系统的设计,包括采用复合驱动的动力系统、功率管理系统、热源系统、冷却系统和泥泵封水系统的设计。 相似文献