水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

桥墩防撞设计中对驳船队撞墩的分析和处理

驳船队比较宽、比较长,再加上操纵不灵便,在桥梁设计开始阶段,对桥型、通航宽度和撞上概率等三方面对它及早考虑是应该的。但是,由于驳船的使用日渐减少,驳船队一撞就散,撞击力比较小,因此驳船队的撞击力不成为撞塌桥墩的控制因素。本文从驳船队连接特点出发,求出两边驳船对被撞驳船的附加力;并从冲击动力学的理论出发,计算出后面驳船对被撞驳船压力峰值与第一撞击力峰值的时间差,说明叠加之后远小于该航道上相当载重量的单船的撞击力。所以,计算航行船舶对桥墩的撞击力时,主要应该考虑单体船。因此也对我国公路桥梁设计规范源出于驳船队的规定和美国各州公路和运输工作者协会(AASHTO)的指南中关于驳船队的研究,进行了讨论。     

海上保险合同纠纷案评析

<正>[提要]在对原告XX公司损失进行理赔时,扣除了"白鹭一号"船的残值12800元,是否应认定"白鹭一号"船包括尾挂机在内的残值部分应属原告所有;接受委托从事的公估行为,被委托人的行为应由委托人承担。     

国际海事组织海事安全类公约的最新发展

保证海上航行安全是国际海事组织(IMO)的重要宗旨之一,IMO通过制定公约并在全球范围内积极推行公约的统一实施在航行安全方面取得了显著的成绩.回顾IMO海事安全类公约制定及修改的进程,指出近年来IMO开始引入一些新的理念,包括将FSA、GBS和人的因素理论运用到海事立法过程中.在总结IMO海事安全类公约发展的主要趋势基础上进行了进一步分析,以期为相关研究人员更好地把握IMO海事安全类公约的未来发展提供参考意见.     

洋山港及邻近海域悬沙输运特征研究*

基于SWEM2D数值模型,建立了一个范围包括洋山港、长江口及杭州湾的二维水流泥沙数学模型。根据2004年5月洋山港实测水文泥沙资料,认为洋山港区域悬沙垂向切变输运较小,可忽略该项对悬沙输运的影响,采用二维泥沙数学模型能基本反映出该区域悬沙输运特点。利用2004年5月洋山港及邻近海域实测水文泥沙资料对模型计算结果进行验证,验证结果表明模型计算结果与实际情况吻合良好。在此基础上,根据模型计算结果计算了洋山港及邻近海域大、中、小潮期间悬沙输运速度。结果表明,洋山港区域悬沙主要以欧拉输运为主,斯托克斯漂移、潮泵输运为辅。该区域西口门高含沙量主要是受到长江口及杭州湾悬沙输运富集的影响。其邻近海域主要的悬沙输运在近南汇边滩以东区域分成两股,一股向北,一股沿着南汇南岸的水下泥沙通道,径直流向杭州湾,并在杭州湾的悬沙输运的带动下,向洋山港流去。     

晴兴高速公路ZK19＋360～640特大滑坡分析及治理

根据贵州晴兴高速公路建设过程中ZK19＋360-640填方路基坍方遇到的滑坡实际情况,分析了滑坡形成原因并提出综合治理方案,阐述了的该滑坡治理的具体要点。     

基于非参数化步长最速下降的盲源抽取算法

为了从混叠的观测信号中抽取单个源信号,提出一种基于二阶统计量和最速下降优化技术相结合的盲抽取方法.该方法首先根据源信号的二阶统计特性构造用于估计抽取权向量的代价函数,然后采用非参数化步长的最速下降更新规则进行优化,从而获得最优的抽取权向量.仿真实验结果表明,该算法能有效地逐个分离出平稳和非平稳的信号,同时也能实现在线盲信号抽取.     

南通绿色港口发展模式研究

<正>一、南通绿色港口发展需求分析1.南通港口宏观背景分析近年来长江三角洲地区地跨江、浙、沪两省一市三大行政区域为主体的上海经济圈作为一个强大的经济区域在全国迅速崛起。目前这一地区已经成为我国经济规模最大,经济活力、发展潜力和创新能力最为突出的经济核心区,对全国经济的带动作用将日渐突出,对推动全国经济的发展具有重要的战略性意义。但是由于之前上海工业高度集中、原材料和能源缺乏、交通拥挤、环境污     

浅析涡河航道(安徽段)整治的意义

<正>涡河是淮河的主要支流之一。涡河航道(安徽段)是安徽省中5条区域性重要航道之一,规划为Ⅳ级航道,目前现状等级为Ⅴ级、Ⅵ级,部分航段为等外航道。近年来,随着涡河腹地经济的快速发展,工业化和城镇化进程加快,特别是煤炭资源的开发,急需提升涡河航道等级。提升涡河航道等级对中部崛起和促进皖北、豫东经济社会发展,完善     

淤泥质海岸环抱式港池建设期的潮流泥沙数值模拟*

利用二维数值模型,对徐圩港大环抱方案工程期间的流场和含沙量分布进行了模拟计算,研究了口门尺度和港内布置形式对口门附近水动力特征及泥沙淤积的影响.结果表明,港内水域面积与口门过水面积的比值决定了口门附近水动力条件的强弱,而水动力条件则与口门附近港池、航道的淤积强度存在一定的反比例关系.在环抱式港池的建设初期,应尽量减小港内无效水域的面积,适当放宽口门宽度,从而在改善口门水流条件的同时,降低港内的淤积强度.