基于ADS的PCMA通信仿真

PCMA(paired carrier multiple access)技术的仿真需要考虑到信号的工作频率高、传输信道复杂以及天线的接收问题,ADS作为一款强大的仿真设计软件,在这方面有着独特的设计优势。在ADS环境下搭建的PCMA收发仿真平台中,对接收到的信号进行参数估计(重点是时延估计),重构发送信号,并在接收端抵消自干扰信号,最终得到期望接收的信号。该仿真手段可以为从事卫星通信的研究人员提供参考。     

基于可变抽头滤波器的信道估计的研究

文章在基于固定抽头横向滤波器的信道估计的基础上,对信道估计进行改进实现了基于可变抽头的信道估计。在这种信道估计中,运用Akaike information criterion（AIC准则）寻找与实际信道最相符的最佳信道结构模式,实现对滤波器的抽头数目的判定。采用找到的最佳信道模式可以减少均衡器的抽头数目,可以节约平均处理时间,并且在系统误码性能上也有提高。     

被动声定位技术的浅海近距离应用

利用被动声呐的三元测距技术能对浅海水面非合作声源目标进行定位。针对浅海背景噪声强,目标信号稳定性差的特点,采取了预白化方法提高高频信号的利用率,从而提高互相关时延估计的稳定性,又使用后置筛选方法选出可信度高的定位结果,解决了浅海近距离定位中的稳定性问题。通过海上实验对定位方法的稳定性进行验证,并将被动定位轨迹与目标航行的GPS轨迹进行对比。结果表明,在浅海近距离的定位稳定性较高,定位精度可达到米的量级。     

基于二分法的车辆状态参数融合估计

为提高车辆状态参数估计的精度和可靠性,提出一种基于二分法的车辆状态参数融合估计方法。首先,设计了基于车辆3自由度动力学模型的扩展卡尔曼滤波算法和由数据驱动的径向基神经网络车辆状态参数估计算法。然后,为了进一步提高估计算法的可靠性和减小单一算法的估计误差,提出将模型驱动的估计算法和数据驱动的估计算法相补偿的融合估计方法,基于二分法设置扩展卡尔曼滤波和径向基神经网络估计结果的权重,利用估计算法的融合提高估计精度。最后通过MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真和实车在环试验对该融合方法的有效性进行了验证。结果表明,估计结果变化趋势与实际相符,所提出的融合算法的估计精度比单一扩展卡尔曼滤波算法和径向基神经网络算法有明显的提升。     

红牛也会搞搞民用车 Renault Mégane Red bull Racing RB8

其实这只不过是一款限量版的梅甘娜,主题是为了庆祝在英菲尼迪大力赞助下,红牛F1车队三次取得F1大奖赛的冠军。估计你会对上面的描述有点摸不着头脑,其实事情挺简单,雷诺和日产合并为了一家公司,而英菲尼迪则是日产的豪华品牌,至于为什么红牛车队的限量版车型会选择雷诺而不是英菲尼迪,我和你一样心中充满了问号。     

估计错误旅游大巴被卡桥底

8月27日早上7时20分许，在浙江省永康市龙川路望春桥处，一辆丽水牌照的旅游大巴在行驶中不慎撞桥被卡，致使车内两人受伤，所幸并无大碍。据驾驶员周师傅介绍，当天早上，他驾车回丽水，当时车上只有两位游客，一位妇女和一个8岁的小女孩。7时20分左右，大巴沿着龙川路由西往东行驶到望春桥下时，由于自己对该处的地形不熟悉，加上一时...     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

车辆横摆角速度估计方法的研究

总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法，并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义，同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。     

基于神经网络的高速公路出入口OD矩阵估计方法研究

通过高速公路出入口OD矩阵计算,得到高速公路的断面交通流量,这些数据对于高速公路各项管理措施的制定是非常重要的.针对高速公路出入口OD矩阵推算方法中假设每一留线车辆以等概率驶离高速公路的不足,提出了基于改进BP神经网络的高速公路出入口OD矩阵推算模型,并设计了OD推算神经网络.实例分析表明,该模型推算结果理想,且推算精度得到一定提高.