基于DS证据理论的不同光照条件下道路边界识别

为提高在不同光照条件下道路识别算法的适应性,采用从局部区域提取方向、道路边界梯度和灰度等3个特征的方法,该特征的提取几乎不受不同光照导致的道路图像全局灰度变化和阴影等噪声的干扰。共选取了14种特征单元,将道路的方向特征准确融入到局部梯度和局部灰度值中。通过应用DS证据理论,将道路边界3个特征和有效统计单元所占比例进行有效信息融合,使得目标函数可以准确拟合曲线的总体质量。在大量实验样本和光强信息的基础上,设定不同光照条件下的道路边界检验阈值选取范围,提高了识别的实时性。实验结果表明,该方法可以适应各种不同光照条件下的道路边界识别,且具有良好的准确性和实时性。     

广丰车系故障四例

一、2009款雅力士行驶中底盘异响故障现象:2009款雅力士,行驶21300km。客户反映车辆行驶中打转向有咯吱声,低速打转向特别明显。此车入厂经详细检查,维修技师对其故障进行重现确定,当起步低速行驶时,左右打转向时底盘出现咯吱的声音,而且响声特别明显,高速时声音同样存在,相对频率低,声音小一点,不平路面异响会加重,初步判断故障原因有:①底盘螺丝松动;②前轮减振     

海马王子搭铁不良引发的仪表虚假高温故障两例

案例一车型:海马王子,配置1L LJ465-2AE6发动机,西门子电控系统。VIN:LMVABEDB9××××××××。行驶里程:12km。故障现象:该车在做PDI时发现发动机启动后仪表上的发动机水温表指针指向顶部红线处,即发动机高温。故障诊断:该车为商品车,经检查,膨胀水箱内水位处于MAX处,发动机冷却液正常。发动机启动正常,工作平稳,急加速时排气管排出的尾气也没有出现     

X431Pro实测篇:2015款长安谛艾仕DS 5LS钥匙和遥控编程操作方法

注意事项:1.密码一般是在备用钥匙里,钥匙卡下方C9000000后面的4个字母即为密码,如图1所示。如果密码条丢失,则需要到买车的4S服务站查询。2.高频遥控器同步(所买钥匙发射频率不同时)不需要诊断仪,直接按提示操作遥控钥匙即可。操作步骤:1.选择东风雪铁龙V18.64或雪铁龙V40.92以上版本。2.选择"系统选择"。3.选择"内置系统接口"。4.选择"特殊功能"。5.选择"维修包"。     

雪佛兰车系故障五例

<正>案例1车型:2011款科帕奇。行驶里程:25km。VIN:LSGLP83X4BF××××××。故障现象:科帕奇商品车,遥控失效,钥匙拔出后发动机不熄火。故障诊断:因为是商品车,所以分析可能是运输过程中运输人员为了不让里程表走,插拔保险或短接诊断接口DLC不当所致。检查仪表保险丝盒发现上面的空调压缩机二极管(保险丝盒上的标注说明是PWRDIODE)插反了(如图1所示)。     

桑塔纳3000启动困难

故障现象一辆2007年1.8L上海大众桑塔纳3000轿车,装配BKT发动机。车主反映该车冷车启动困难,加速较慢,油耗明显增加。该车清洗过节气门体,更换过火花塞和三滤,但故障现象依旧。故障检查与诊断接车后,技师利用故障诊断仪器KT300读取发动机控制单元故障码(图1),显示3个故障码,分别是17746P1338(凸     

路虎神行者2 TD4柴油发动机技术特点(五)

涡轮增压器包含一个排气转子和安装在共用轴上的进气转子,并封闭在铸造壳体内。共用轴由两个半浮式轴承支持。铸造壳体构成2个室,紧紧围住排气转子和进气转子。排气转子位于发动机的废气流和排气系统之间。进气转子位于空气滤清器和增压空气冷却器出口之间的进气流中。在涡轮增压器运行期间,排气转子和进气转子轴的速度可能超过     

水温传感器G62故障维修

一、水温传感器工作原理1.工作原理水温传感器是一个负温度系数电阻,当水温升高时电阻值降低,其特性曲线图见图1。发动机控制单元从温度信号中得到水温值,传感器为二脚插头,分别连接发动机控制单元的两个脚,电路图详见图2(本文以大众品牌CC轿车为例)。二、失效影响起动困难、油耗增加、怠速不稳等。三、检测与维修方案用检测仪器读取发动机控制单元中的     

大众公司EA113系列2.0L-FSI燃油分层直喷式汽油机详解(三)

2003年大众公司在1.8L-5V-92kW进气道喷射汽油机的基础上为第2代奥迪(Audi)A3和A4轿车开发了一种新型横置式2.0L-4V-FSI分层直接喷射汽油机,除了将发动机功率由92kW增加到110kW使汽车的动力性得到了显著提高外,还使汽车燃油耗降低了大约1L/100km,同时更加舒适,并达到了当时欧洲实施的欧Ⅳ废气排放标准。     

4例缓速器故障分析

车辆安装缓速器具有显而易见的优势,但是作为一种辅助制动制动装置,由于缓速器安装在车辆的传动系统中,因此正确的使用与维修保养十分重要。配置缓速器的商用车在减速或下长坡时,启用缓速器,不但可以更加平稳的减速,避免频繁使用制动而造成的磨损和发热,而且还能提高制动效能,大大提高轮胎和制动器的使用寿命。GB7258-2012《机动车安全运行技术条件》7.5条规定:车长大于9m的客车(对专用校车为车长大于8m)、总质量大于