防抱制动系统电磁阀的仿真计算研究

结合一种典型ＡＢＳ电磁阀的结构，建立了电磁阀电磁特性和机械特征的计算模型，开发了仿真计算软件。在计算机实时硬件闭环系统上检测电磁阀的电流特性，得到吸合触动时间和吸合运动时间，实验结果部分验证了所建模型和开发的仿真软件对于计算电磁阀响应时间的正确性。讨论了影响电磁阀特性的因素，建立了主工作气隙长度、磁路截面积、线圈及吸收电阻、线圈匝数、回位弹簧度等结构因素与电磁动作时间的关系。     

DWT-Based Robust Color Image Watermarking Scheme

A scheme of embedding an encrypted watermark into the green component of a color image is proposed. The embedding process is implemented in the discrete wavelet transformation （DWT） domain, The original binary watermark image is firstly encrypted through scrambling technique, and then spread with two orthogonal pseudo-random sequences whose mean values are equal to zero, and finally embedded into the DWT low frequency sub-band of green components, The coefficients whose energies are larger than the others are selected to hide watermark, and the hidden watermark strength is determined by the energy ratio between the selected coefficients energies and the mean energy of the subband. The experiment results demonstrate that the proposed watermarking scheme is very robust against the attacks such as additive noise, low-pass filtering, scaling, cropping image, row （or column ） deleting, and }PEG compression.     

液氮保存对人同种瓣组织代谢及活性的影响

目的　主要观察液氮 (- 1 96℃ )保存 1～ 2 4个月不同时间瓣膜组织葡萄糖代谢率和同位素标记的胸腺嘧啶核苷掺入量的变化 ,为临床适用的冷冻保存人同种主动脉瓣的适宜保存期限提供实验依据。方法　选取健康成年男性的主动脉瓣膜 2 0个。实验依据保存时间分为 1 0组 ,Ⅰ组为新鲜对照组 ,Ⅱ～Ⅹ组分别为冷冻保存 1～ 2 4个月瓣膜。新鲜瓣膜取材后直接供实验用 ,冷冻组各瓣膜缓慢降温 (1℃·min- 1 ) ,液氮中保存 ,快速复温。瓣膜置入培养液 2 4h ,置入前后分别测定培养液中的葡萄糖含量并计算其差值。同位素测定标本加入氚标记的胸腺嘧啶核苷 ,做CBPM计数 ,计算每mg组织3H TdR掺入量。结果　新鲜瓣膜组葡萄糖消耗量和3H TdR掺入量均最高 ,冷冻保存组随液氮保存时间延长 ,组织的葡萄糖消耗量和3H TdR掺入量逐渐减低 ;冷冻保存 1～ 1 5个月瓣膜葡萄糖代谢率与新鲜瓣膜组比较无统计学意义 ,冷冻保存 1 8～ 2 4个月瓣膜葡萄糖消耗量明显减低 (P <0 .0 5 ) ,冷冻保存 1 2～ 2 4个月瓣膜3H TdR掺入量较对照组明显减低 (P <0 .0 5 )。结论　液氮保存对人同种瓣膜组织葡萄糖代谢率和胸腺嘧啶核苷掺入量有一定影响 ,其程度随保存时间增长而加重 ,液氮保存 1 5～ 2 4个月瓣膜组织代谢率明显减低 ,因此瓣膜耐久性可?     

具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案

对机械手的控制系统中,在机械手运行过程中的任意位置,均能够按原运动轨迹返回提出了自己的看法,介绍了用F-40M型PLC作为控制设备,实现机械手的前进、暂停、沿原运动轨迹返回的解决方案,该解决方案可作为机械手控制系统中的一个组成部分来使用.     

柴油机高次方配气凸轮型线设计

高次方凸轮是目前应用较广的一种整体式函数凸轮。本文介绍了高次方凸轮的设计方法并利用VB语言编制的程序设计了凸轮型线，介绍了幂指数的选取对凸轮特性的影响。     

燃料电池混合动力中巴的整车设计及其能量分配控制策略

由于燃料电池技术的日臻成熟，这种清洁、高效的新型动力源正逐渐被广泛地应用在车辆领域中．因此提出了燃料电池电动中巴车的整车设计构架及其能量分配控制策略，文章主要阐述了在现有中巴车体基础上对燃料电池发动机、蓄电池以及电力驱动系统进行的优化布置，并着重对燃料电池车辆电力驱动系统的配置、车辆控制系统、蓄电池的管理系统以及车辆的能量分配控制策略作了详细论述．     

A NEW APPROACH FOR PREDICTING DYNAMIC BEHAVIOR OF EXTRA-HIGH SPEED DIGITAL VALVE

Nomenclaturet- Time( s)μ0 - Permeability of air( H/ m)μ- Permeability of the material ( H/ m)U- Voltage( V)I- Circuit current ( A)R- Circuit resistance( Ω)N- Number of coil turnx- Plunger displacement ( m)x- Plunger speedΦ - Magnetic flux ( Wb)B- Magnetic flux density( T)H - Magnetic filed ( A/ m)M- Mass of moving parts( kg)Fmag- Magnetic force( N)Fspring- Spring setting force( N)Fc- Viscidity resistance ( N)Fhyd- Reaction force causedby the flowing oil( N)L- Inductance ( …     

车用发动机配气机构运动学和动力学分析

应用配气机构模拟计算软件AVLTYCON，针对某车用发动机配气机构，建立运动学和动力学模型，进行运动学和动力学计算．在此基础上分析了配气机构进排气部分的工作特性，着重从气门升程曲线的丰满系数、凸轮与平面挺柱间接触应力，凸轮与平面挺柱间润滑效果以及气门落座特性等方面进行了分析．在模拟计算的基础上，进行配气机构受力测试，进一步确认了模拟计算的有效性。     

船舶阀门遥控系统的研究与分析

对船舶阀门遥控系统的驱动方式（液动、气动、电动以及电液驱动）进行了分析，比较各种驱动方式之间的优缺点，便于用户根据实际情况和需求选择合适的阀门驱动方式。介绍各种驱动方式的船舶阀门遥控系统的组成，并以液压驱动为例，分析其工作原理。     

柴油机气门温度的实验测量

介绍用硬度塞法来测量柴油机气门温度的方法,包括硬度塞材料的选择和加工,淬火处理以及HV-T标准曲线的制作,硬度塞的安装及柴油机气门温度的实际测量。