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221.
针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题,提出了一种基于方向可变 Haar特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法。首先对车载摄像头进行标定,确定图像中车道平面消失线的位置,将车道平面消失线以下部分的下2/3区域作为感兴趣区域Ⅰ。利用边缘分布函数获得感兴趣区域Ⅰ内车道线直线模型倾角,再采用方向可变 Haar 特征提取边缘特征点并拟合车道线直线模型,利用直线模型参数进一步确定感兴趣区域Ⅱ。提出一种单方向搜索算法,提取边缘特征点并利用双曲线模型拟合获取完整的车道线模型。通过约10000幅实际道路图片对车道线检测方法进行验证。验证结果表明:检测方法能很好地实现多种环境下的车道线检测,在晴好天气检测率为99.9%,不良天气检测率为99.7%。 相似文献
222.
柳俊 《武汉船舶职业技术学院学报》2011,10(3):66-68,72
本文首先阐述重大危险源的概念,重大危险源系统的组成,然后结合重大危险源信息管理系统,介绍了对重大危险源的辨识和控制技术,以及当危险源事故发生时的事故预案的方法,最后还提出了相关的解决方案。 相似文献
223.
设计具有优良抗爆性能的夹层板结构对提高船舶生命力具有重要意义。本文提出一种基于神经网络与麻雀搜索算法相结合的优化方法(BP-SSA),以提高结构的抗爆性能为主要目标,对波形夹层板结构进行优化设计。通过正交试验设计建立样本点矩阵,在此基础上,利用神经网络建立设计变量与结构响应值之间的响应面模型,最后采用麻雀搜索算法对响应面模型进行多目标优化分析,得到波形夹层板结构的抗爆性能优化方案。优化后的结构抗爆性能比原结构提升了31.8%,且神经网络的预测值与有限元仿真结构一致性较好。因此,该方法在提高夹层板结构的抗爆性能的同时还减轻了结构重量,能够为工程设计提供参考。 相似文献
224.
为使公路养护承包方获取最大的收益现值,研究了业主不同费用支付模式下的路网养护调度问题.?首先,定义了基于时间进度、基于养护进度以及基于养护费用的3种支付模式;其次,构建了以承包方收益现值最大化为目标的养护调度混合整数非线性规划模型,并采用禁忌搜索算法进行求解;最后,通过案例分析验证模型和算法的有效性.?研究结果表明:在... 相似文献
225.
针对船舶管件柔性车间的复杂制造环境,建立以完工时间为主要优化目标、以设备资源和辅助资源为约束条件的双资源约束柔性生产车间调度问题模型,设计一种改进布谷鸟算法对其进行求解。针对问题特征及复杂性,在布谷鸟算法核心框架不变的基础上,提出一种莱维飞行自适应步长因子;同时,设计基于2种局部搜索的巢寄生策略,并引入模拟退火算法,以解决工序维、设备维和资源维的调度优化问题。将该算法应用于企业实际生产模型,结果表明:改进算法能有效避免设备资源冲突,具备较好的综合调度特性。 相似文献
226.
在组织核废料(即乏燃料)等特殊危险货物运输时,公铁联运可融合铁路高安全性和公路灵活等特点,其联运换装节点和路径的优化选择至关重要。基于此类危险货物在公铁联运网络中公路弧与铁路弧的各项权值具有时变性特征,增加虚拟节点和虚拟弧反应节点的转运时间、风险和成本等指标,并引入时间维度以刻画各权值的时变性。进而构建危险货物公铁联运时空服务网络,建立以运输风险最小为目标的公铁联运时空路径0-1整数规划模型,将求解危险货物公铁联运方案转化为时变权值的时空最短路问题。通过改进Dijkstra算法,根据永久标号点在弧段的出发时刻动态更新网络剩余节点权值,按照风险值最小原则搜索前进方向并得到权值随时间变化的公铁联运时空最短路。最后通过算例验证了模型和算法的有效性。 相似文献
227.
针对铁路信息专业设计工作量大、效率低、工程量统计易出差错、设计结果差异性大等问题,研发铁路站房信息专业辅助设计软件。该软件基于C/S架构,服务器负责设备数据、图形图块等资源的存储维护,客户端调用服务器资源实现具体业务功能,保证了设计成果的规范统一。在信息专业平面图设计阶段,该软件可实现设备快速布置,基于Dijkstra算法完成了设备线缆路径自动规划及工程量生成;在系统图设计阶段,软件内置各类信息子系统模型框架,可基于平面图设计数据实现系统图的自动生成和工程量统计。目前该软件已在包银铁路、汕汕高铁等项目进行测试,提高了设计效率和成果质量,有利于控制工程投资,为设计数据的扩展应用和其他专业的辅助设计研发提供了基础。 相似文献
228.
研究最短路径问题是解决交通运输资源分配、路径选择类优化问题的基础,目前铁路行业的动车组回送由调度员根据运输情况人工确定,尚未对路径方案展开优化研究。随着我国铁路路网建设逐步完善,研究动车组回送最优路径,经济、合理、高效地开展动车组回送工作,符合铁路运输企业的发展方向。首先梳理动车组回送路径优化问题与最短路径问题关系,介绍Dijkstra算法及其改进算法Floyd算法原理,然后通过福州南站—上海虹桥站的动车组回送最短距离计算验证算法有效性,将Floyd算法应用于动车组检修生产能力布局规划案例,最后总结提出关于高级检修计划编制、智能运输调度指挥等工作的优化研究思路。 相似文献
229.
为更加精准地评估道岔设备健康状态,加强对设备的维护与管理,以ZDJ9型转辙机驱动的高速铁路道岔设备为研究对象,提取道岔功率曲线的时域、频域特征指标及经验模态分解奇异值熵,组成道岔特征指标向量,并采用核主成分分析法消除原始多维特征信息的冗余,构建道岔特征指标样本数据库;利用连续隐马尔可夫模型划分道岔退化状态,在此基础上,建立麻雀搜索算法优化支持向量机的健康状态综合评估模型。研究结果表明:所构建的健康状态评估模型的评估正确率高达98.75%,不仅能够实现高铁道岔设备健康状态综合评估效能,而且明显优于GridSearch-SVM、GA-SVM、PSO-SVM等组合算法,为实现道岔设备由“故障修”到“状态修”的综合智能维护提供可行途径。 相似文献
230.
咽喉区道岔分组不仅是运用利用率计算法查定铁路车站咽喉通过能力的必要步骤,还是车站进路选择、股道运用等行车技术作业的关键环节。为解决当前自动分组方法不能有效解决复杂咽喉区非水平方向布置道岔的分组问题,将咽喉区道岔分组问题抽象为有向图中点的归属问题,构建咽喉有向图模型和道岔分组有向图模型,设计二阶段法对模型求解。第一阶段识别平行进路,目标是基于咽喉有向图运用DFS算法识别并生成平行进路对全集;第二阶段为判断道岔归属,目标是基于进路判断法及道岔坐标设计初分、调整、检验等计算步骤判断道岔归属并生成道岔组。以某个布置复杂的技术站咽喉为例,对本文所提出方法进行检验,结果表明该方法能够快速准确地实现咽喉道岔自动分组,有利于铁路数字化设计和智能化生产管理。 相似文献