6502电气集中电路图形式改进

本文介绍了铁路信号设备施工和日常维护工作中既有电路图存在的不足。依据现实需要，在原有图形的基础上，对室内外各种设备电路图形式提出了改进方案。针对信号机点灯电路、轨道电路、道岔电路和计算机联锁电路等不同电路图的特殊需要，提出了具体的改进措施。通过实践证明了改进方案的可行性和高效性。     

ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧

ＡＤＡＭＳ是世界使用广泛的机械系统仿真软件，分析了应用ＡＤＡＭＳ软件进行机械系统仿真分析过程中出现数值发散原因，并提出了相就的解决技巧，从而极大限度地发辉ＡＤＡＭＳ软件的仿真功能。     

基于WebGIS的ITS共用信息平台信息发布系统设计

以广州市ITS共用信息平台网站发布系统的设计为背景,分析交通信息发布的需求特点,研究WebGIS技术在交通信息发布中的具体应用方法,以满足ITS共用信息平台大范围发布交通地理信息的需求。根据对外和对内交通信息发布的特点,分别提出采用胖客户机和瘦客户机模式的系统逻辑结构方案,以及使用分布式服务器组分担负载并考虑到系统安全性的物理结构方案,并对其具体实现方式进行研究。     

挖泥船分布式控制系统研究

近年来我国挖泥船技术有了较大的发展,挖泥船市场需求也日益增长,但国内挖泥船的作业控制系统技术还比较落后,严重制约挖泥船在作业中设备的效能发挥,为提高挖泥船控制系统性能及作业整体效率,本文引入分布式开放网络架构设计挖泥船控制系统的三层网络结构,提高系统通信实时性,可靠性和抗干扰能力.对与上位机系统,采用OPC模式设计web上位机软件系统,实现系统的便捷操作,提高系统的维护和管理质量,降低维护成本.     

基于MAS的列车运行调整方法

针对列车运行调整问题,运用多智能体系统(MAS)技术,将列车运行调整方案的制定过程抽象为多用户(列车)对车站股道和区间线路等共享资源的占用预约过程,在此基础上建立智能体模型。车站和区间被抽象为资源Agent,列车被抽象为用户Agent,由资源Agent和用户Agent组成多Agent系统,Agent之间采用合同网协议进行协作。列车运行调整方案由Agent之间的分布式自主决策和相互协作产生。协作过程中的数据通信采用KQML标准设计,并增加消息等级,以提高通信和系统的效率。仿真实验表明,采用基于MAS的列车运行调整方法是可行的。     

公路隧道通风网络理论的研究及应用

文章结合湖南雪峰山隧道工程,讨论了通风网络理论及其在公路隧道中的应用,通过推导交通通风力的计算公式,介绍了通风网络中风机、自然风等各压力源的处理办法。     

PROFIBUS总线及在矿石码头的应用

PROFIBUS现场总线技术具有突出的可靠性、实时性和开放性,其总线规范已经成为国际标准,被公认为几种最有前途的总线之一。在总结PROFIBUS总线特点的基础上,介绍了其在大连港矿石码头中控系统的成功应用,以及该技术的应用前景。     

Distributed model predictive control for vessel train formations of cooperative multi-vessel systems

Recently, the cooperative control of multiple vessels has been gaining increasing attention because of the potential robustness, reliability and efficiency of multi-agent systems. In this paper, we propose the concept of Cooperative Multi-Vessel Systems (CMVSs) consisting of multiple coordinated autonomous vessels. We in particular focus on the so-called Vessel Train Formation (VTF) problem. The VTF problem considers not only cooperative collision avoidance, but also grouping of vessels. An MPC-based approach is proposed for addressing the VTF problem. A centralized and a distributed formulation based on the Alternating Direction of Multipliers Method (ADMM) are investigated. The distributed formulation adopts a single-layer serial iterative architecture, which gains the benefits of reduced communication requirements and robustness against failures. The impacts of information updating sequences and responsibility parameters are discussed. We furthermore analyze the scalability of the proposed method. Simulation experiments of a CMVS navigating from different terminals in the Port of Rotterdam to inland waterways are carried out to illustrate the effectiveness of our method. The proposed method successfully steers the vessels from different origins to form a vessel train. Due to the effective communication, vessels can timely respond to the velocity changes that others make. After the formation is formed, the distances between vessels become constant. The results show the potential to use CMVSs for inland shipping with enhanced safety.     

分布对象技术构建企业应用系统

在简要介绍了分布计算相关技术后，针对企业ERP技术平台及应用模型所应具有的特点分别进行了技术上的分析．通过对CORBA、COM 、J2EE、WebService等分布式框架中的技术及应用性能进行较为系统的研究和比较，结合企业的需求，采用CORBA作为企业ERP的技术平台．CORBA具有跨平台、跨网络、跨语言、跨协议、跨版本、开发商中立等诸多特性，它的极强的适应性比较适合企业当前及长远发展的需要．对于应用模型，设计了一种基于CORBA的C／S和B／S混合模型，此模型中的B／S部分，采用四层浏览器-Servlet-CORBA-EIS结构，对整个模型进行了详尽的论述和分析．最后给出了一个应用这种模型的正在企业良好运行的ERP的一个功能模块——供暖收费系统．     

交换机中报文三层转发的分布式处理研究与实现

随着芯片处理能力的迅速提高，交换机内部由报文转发机制所造成的瓶颈亟需解决。介绍了在华为新型（S6500系列）交换机上实现报文三层转发的分布式处理系统的原理，详述了分布式交换机对整机三层转发表的维护机制及ARP的分布式处理和表项同步机制。