汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上，构建出系统模型，设计出鲁棒性好的H∞控制器，并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明，基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性，在改善转向系统操纵性的同时，可保证驾驶员能获得较满意的路感，从而获得较好的转向特性。     

对我省公路建设质量问题的思考

通过检测发现公路工程建设中存在部分质量问题,就这些质量问题提出施工中应注意的事项和方法,以保证公路施工质量.     

某高速公路软土地基加固与分析

在分析塑料排水板并同网基复合土工布处理软基效果的基础上,验证了塑料排水板和网基复合土工布处理软基的优点,并提出了相应的施工控制要求。     

电子控制电动助力转向系统的研究与发展

本文简要介绍了汽车转向系统的发展历程，重点讨论一种新型的转向系统一电子控制电动助力转向系统(EPS)，并同传统的转向系统进行了对比，分析了电动助力转向系统的特性，阐述了电动助力转向系统的基本结构、工作原理和评价指标，指出了电动助力转向系统今后的发展方向和趋势。     

黄土地区公路工程地基处理技术简介

介绍黄土地区地基处理技术的加固原理和设计方法，并给出水泥粉喷桩处理软弱黄土地基的实例。     

世纪大道原水管渠上部土方EPS置换施工

原水管渠是上海市全市人民的生命线 ,管渠的安全关系到全市的正常供水问题 ,所以一旦管渠发生异常 ,其影响是相当大的。本文通过世纪大道跨越原水管渠上部施工的实例分析 ,阐述了原水管渠上部土方 EPS(多孔聚苯乙烯 )置换施工。既使原水管渠得到了充分有效的保护 ,保证了原水管渠的正常供水 ,也使世纪大道设计总体构思得到体现 ,工程按质按期完成。EPS置换施工 ,引发了工程界的关注。     

土工布及土工格栅在道路工程中的应用

简要介绍土工布和土工格局在路面裂缝防治及处理路基软土地基中的运用。     

垫层质量对扭王护面斜坡堤稳定性的影响

通过物理模型试验,研究垫层质量对于斜坡堤稳定性的影响。垫层质量选取扭王字块体稳定质量的1/20~1/10、1/40~1/30、1/60~1/50、1/100~1/90,在相同试验条件进行不规则波作用下的斜坡堤（含出水堤和淹没堤）稳定性影响研究,通过录像和拍摄手段记录试验过程。结果表明,淹没堤和出水堤在1/20~1/10和1/40~1/30这两种垫层质量时斜坡堤的稳定情况相近,均可在计算所得的稳定波高下保持斜坡堤的稳定性,只在极端波浪条件下发生失稳;而其余两种垫层情况下,堤身结构稳定性较差,出现堤身变形、堤顶高程下降、垫层跑出、扭王字块体失稳等形式的破坏。对比两种高程的斜坡堤,采用同样质量的垫层块石,淹没堤的稳定性比出水堤更好。     

基于转向盘角速度的电动助力转向系统回正控制

为了改善汽车转向系的回正特性,采用了一种基于转向盘角速度的查表闭环控制策略,设计开发了EPSECU硬件和软件程序。在实验台上进行了实验,结果表明,该控制策略可顺利的使方向盘回至接近中点位置,且缓和了回正过度的现象。     

砂砾垫层加固软土地基实践

在软土地基上修桥函基础时，通常需对软土地基进行加固处理，以提高其承载力，砂砾垫层即是一种较经济、实用的处理方法。