Survey on arteriovenous fistula in maintenance hemodialysis patients with type 2 diabetic nephropathy

This paper summed up the characteristics of native arteriovenous fistulas (AVFs) in maintenance hemodialysis patients with type 2 diabetic nephropathy (DN) in Chinese hemodialysis centers. A survey was conducted on AVF in maintenance hemodialysis patients with type 2 DN. A total of 224 cases of maintenance hemodialysis patients were included in this study, among which, 65 cases in DN group, 33 cases in diabetes mellitus (DM) group and 126 cases in non-diabetic control (C) group. Hemoglobin, albumin, blood urea nitrogen, parathyroid hormone and calcium-phosphate product of the three groups of patients were not significantly different. Glycated hemoglobin A1c of DN group and DM group was not significant different. AVF life of (28.7 ± 10.0) months in DN group was significantly shorter than that of (36.5 ± 19.4) months in C group (statistic probability P <0.01), and AVF life of (32.5 ± 10.1) months in DM group (P <0.05) was also shorter than that in C group, while there was no significant difference in AVF life between DN group and DM group. Proportion of upper arm fistula in DN patients (11/65) was significantly higher than that in C group (6/123, P < 0.01). Life of AVF in patients with DN was relatively short, with more times of angioplasty and greater possibility of selecting upper arm internal fistula.     

隧道掘进机（TBM）选型探讨

我国山岭隧道的长度不断增加,数十公里的隧道不断投入到施工阶段,然而由于埋深大、施工支洞布置困难、环境保护要求高等因素影响,越来越多的硬岩掘进机（TBM）得以应用。TBM对地质条件的适应性不及钻爆法灵活,但适宜的地质条件下可以取得很高的施工进度,它可分为开敞式、单护盾、双护盾等不同类型。不同的TBM有不同的特点,不同的工...     

因地制宜的快速公交发展模式——以杭州为例

快速公交系统（BusRaPidTransit）是一种新型的城市公共交通模式。本文从快速公交系统的组成、特点及与其他交通方式相比的优越性出发,分析了BRT在大城市的基本应用模式及其特性,以正在运营中的杭州快速公交系统建设为例,重点结合快速公交B1线,分析其运营情况及存在的问题,提出相关解决方案;并在此基础上给出杭州未来快速公交网络规划建议,探索适合杭州经济发展的、因地制宜的快速公交发展模式,为杭州及其他城市下一阶段快速公交规划与建设提供有益参考。     

新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究

提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。     

基于自律分散技术的快速公交智能调度系统设计研究

自律分散技术是一种国际上的新型技术,现已被广泛应用到各个相关领域.快速公交是近年来公交系统发展的重要方向,本文从功能需求的角度出发,运用自律分散技术,对快速公交智能调度系统进行横向和纵向结构的设计研究,从而为快速公交系统的发展研究提供一个新的思路,具有一定的指导和借鉴意义.     

CORS技术在油田用地变更调查中的应用

结合大庆市油田用地变更调查实际,阐述CORS技术的发展及应用现状,重点介绍在油田用地变更调查中应用CORS系统的实际经验,分析CORS技术在油田土地管理应用中的特点,并对其测量精度进行评价。     

基于灰色残差GM（1，1）模型的道路交通量预测的研究

道路交通体系是一个多因素、多层次、多目标的复杂系统。其中交通量信息系统具有明显的层次复杂性,结构关系的模糊性,动态变化的随机性,指标数据的不完全和不确定性。由于技术方法、人为因素、自然环境变化的影响,造成各种数据误差、短缺甚至虚假现象,系统的作用机制不明确,系统的状态、结构、边界关系难以精确描述,属于典型的灰色系统。在作量化、模型化、实体化研究时,能作为反映系统主要动态特征的数据是很少的。由于环境对系统的干扰,系统信息中原始数据序列往往呈现离乱情况,离乱数列即为灰色数列或称灰色过程,灰色理论利用那些较少的或不确切的表示系统行为特征的原始数据序列作生成变换后建立微分方程,对灰色过程建立的模型称为灰色模型（Greymodel）,简称GM模型。本文从理论上介绍了GM（1,1）模型和灰色残差GM（1,1）模型建立的一般过程,然后将其应用于交通量预测的实际例子中。预测结果表明,该方法是可行的。     

船舶艉轴架系统建模及振动特性分析

研究艉轴架系统的动力学特性对艉轴架设计、船舶设计及船舶尾部的振动控制具有重要意义.数值仿真是研究的重要手段之一,而合理有效的模型则是正确分析的基础.为此,在传统艉轴架系统梁模型的基础上,分别采用弹性连接梁模型、体一梁混合模型以及船体一艉轴架系统耦合模型对艉轴架的横向振动特性进行分析,并以试验测试数据为基础,对上述模型计算所得结果进行评价.结果表明：边界条件和构件连接方式对艉轴架的振动固有频率影响较大;在模型适用性上,弹性连接梁模型在工程计算中较以往的梁模型更合适,船体一艉轴架系统耦合模型适用于要求精度更高的研究.     

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首先简要介绍了高速公路收费系统的现状，提出了建立高速公路不停车电子收费系统(ETC)的必要性.接着介绍了作为一种先进的自动识别技术的射频识别(RFID)技术的发展、原理、以及应用情况.最后，结合高速公路收费现状，作者初步提出了将基于射频识别技术的不停车收费系统应用于高速公路收费中的方法，用以解决高速公路的自动收费问题.     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。